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由于HD諧波傳動(dòng)CSG-58-80-2UHCSG-50-80-2A誤差來(lái)源將不是處于zui大值和*相加的相角,，因此這些誤差數(shù)值對(duì)大多數(shù)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)是非常不切合實(shí)際的,。根據(jù)統(tǒng)計(jì)概率預(yù)測(cè)回差和傳動(dòng)誤差，對(duì)恰當(dāng)?shù)嘏卸ㄒ粋€(gè)設(shè)計(jì)更為適用,。這些方法給設(shè)計(jì)人員提供了更接近于實(shí)際的數(shù)值,，特別是在zui大值和概值之比為幾比一時(shí)，尤其是這樣,。而且,，在進(jìn)行一個(gè)系統(tǒng)的誤差分析中預(yù)測(cè)一個(gè)統(tǒng)計(jì)誤差的分布是重要的。在這種分析中齒輪傳動(dòng)鏈只不過(guò)是整個(gè)設(shè)備中的一個(gè)組成部分,。在這種情況下,，必須預(yù)測(cè)出齒輪傳動(dòng)鏈的誤差的作用，以便綜合到整個(gè)系統(tǒng)的誤差分析中去,。

HD諧波傳動(dòng)CSG-58-80-2UHCSG-50-80-2A常值的回差和傳動(dòng)誤差性質(zhì)不同,，而且兩者*無(wú)關(guān)。不管有沒(méi)有回差量引入嚙合中,，給定一齒輪副的傳動(dòng)誤差是保持不變的·但是由于回差的存在,，所以當(dāng)驅(qū)動(dòng)方向反向時(shí)，齒輪副的相對(duì)位置就有所改變,。在反轉(zhuǎn)時(shí),，回差造成運(yùn)動(dòng)的突然間斷，從而產(chǎn)生齒輪傳動(dòng)鏈的位置誤差,。

 傳動(dòng)誤差就是位置誤差的引伸,。其主要的區(qū)別在于，位置誤差是判定單個(gè)齒輪的準(zhǔn)則,，而傳動(dòng)誤差卻是嚙合齒輪的總誤差,，包括裝置的所有誤差。

這種誤差不能與回差相混淆,，回差是齒輪各種基本的不正常動(dòng)作,。而輸入是均勻的情況下，傳動(dòng)誤差只涉及到不均勻的輸出運(yùn)動(dòng),。不管回差出現(xiàn)與否,，傳動(dòng)誤差都會(huì)產(chǎn)生,。但是回差和傳動(dòng)誤差間的關(guān)系在許多應(yīng)用中卻是非常重要的。