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鎖定齒輪傳動鏈的一種變型是在可調(diào)相的小齒輪之間裝有差動齒輪,，用惰輪保證正確的方向。差動十字架軸的旋轉(zhuǎn)，控制齒輪傳動鏈的所有回差,。由于十字架軸保持固定，所以在傳動鏈運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，可以用它調(diào)節(jié)回差,。

 固定雙片齒輪使用無彈簧的固定和活動的雙片齒輪日本諧波減速機(jī)德國諧波傳動SHD-25-50-2SH,，是防回差剪式齒輪用于大轉(zhuǎn)矩齒輪傳動鏈的一種變型。但這種形式要加鎖緊螺釘,、定縫銷釘或鉚釘。嚙合時(shí),，調(diào)節(jié)兩片齒輪，使其恰當(dāng)?shù)靥顫M配對輪齒槽,，再將兩部分固緊,。

如果需要預(yù)載，可以反零位的制動器日本諧波減速機(jī)德國諧波傳動SHD-25-50-2SH對彈簧適當(dāng)?shù)丶虞d,，其結(jié)果形成曲線亞。而如果中心區(qū)域需要有一個(gè)低摩擦的不用彈簧加載范圍,，那么就可以將彈簧設(shè)計(jì)成在需要的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)不起作用,，形成間斷的彈簧負(fù)載,。

防回差的輔助齒輪傳動鏈消除齒輪傳動鏈的總回差的另一種方法，是用一個(gè)輔助的齒輪傳動鏈?zhǔn)垢鼾X輪扭緊而消除回差,。實(shí)際上,，這種設(shè)計(jì)是有兩個(gè)齒輪傳動鏈,，即所需的傳動鏈和防回差的輔助傳動鏈。輸入軸帶動兩個(gè)相同的齒輪,，或是帶動一個(gè)與兩個(gè)傳動鏈中的各一齒輪嚙合的寬齒輪輸出軸聯(lián)著一個(gè)固定齒輪和一個(gè)聯(lián)著彈簧的防回差傳動鏈中的齒輪,。