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大小隨著齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而變化的回差來源，是由齒輪軸線可旋轉(zhuǎn)中心之間的偏心所引起的,。因此,，這些來源既能使回差增大，也能使之減少,，對(duì)于任何一個(gè)給定的位置,，其準(zhǔn)確的數(shù)值取決于相位角，其平均值為零,。

 有三種跳動(dòng)量指標(biāo)都必須用規(guī)范加以控制,。它們是外圓跳動(dòng)量、節(jié)圓跳動(dòng)量和端面跳動(dòng)量,。

另外還可以利用設(shè)計(jì)效果來控制傳動(dòng)誤差,。如:*的齒輪盡寸雖然這算不上是一種真正的方法，但在考慮傳動(dòng)誤差時(shí),，harmonic輸入軸諧波減速器SHG-25-80-2UJ節(jié)徑是一個(gè)重要的因素,。因?yàn)榻侵嫡`差與齒輪節(jié)圓成反比，所以設(shè)計(jì)者就應(yīng)選擇盡可能大的半徑,，以減小誤差,。

 當(dāng)需要齒廓與理想的漸開線有意harmonic輸入軸諧波減速器SHG-25-80-2UJ的有所偏離時(shí)，也需要檢驗(yàn)與控制齒廓,。這就是“修正齒廓",。嚴(yán)格的齒廓控制包括傾斜度、完整性(或凹陷度),、不規(guī)則性,、頂部起伏和根部起伏等項(xiàng)目。其中每個(gè)項(xiàng)目都可以通過規(guī)定一個(gè)公差帶來分別地或集中地加以控制,。雖然大多數(shù)齒輪傳動(dòng),，特別是普通精度的齒輪傳動(dòng)不要求精確的齒廓規(guī)范，但是,，精密齒輪卻應(yīng)當(dāng)對(duì)齒廓加以恰當(dāng)?shù)目刂啤?/span>

  中心成直線排列使齒輪中心按照直角座標(biāo)軌跡布置,，而不是按任意角度排列，則回差的性能更能得到改善,。中心連線平行于座標(biāo)軸,，只給中心距變化帶來一個(gè)公差，而成任意角的中心連線,，中心距變化卻與兩個(gè)因素有關(guān),。由于大部分加工機(jī)床都采用座標(biāo)走刀，因此中心成直角線排列的設(shè)計(jì)便于加工,。