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按能量轉換性質(zhì)的不同分一次動力機和二次動力機,。前者又稱發(fā)動機或原動機，它可將自然界的能源直接轉換為機械能,，如蒸汽機,、柴油機、燃氣輪機和水輪機等,。用一次動力機驅動發(fā)電機,、液壓泵或空壓機將自然界的能源轉換成電能、液體或氣體的壓力能,，再將這種形式的能量轉換為機械能的機器稱為二次動力機,，如電動機、液動機和氣動機等,。哈默納科HD重載齒輪諧波減速器SHG-17-10-2A大多數(shù)機器都采用二次動力機,。如金屬切削機床采用電動機驅動，風動裝巖機用氣動機驅動,，又如采煤機的截割部用電動機驅動 

對子低速齒輪傳動,，由于齒面間的潤滑油膜哈默納科HD重載齒輪諧波減速器SHG-17-10-2A不能充分形成，而發(fā)生撕落性磨損占支配地位的齒面失效稱膠合,，對于高速重載齒輪傳動,，由于齒面間壓力較大，發(fā)熱較多,，溫度升高,，潤滑油油膜破壞，磨擦系數(shù)激增,，發(fā)熱更多,，當齒面間瞬時溫度超過臨界值時，較軟齒面上的金屬便融焊在較硬的齒面上,。隨著齒面的相互滑動,，在較軟齒面上沿猾動方向便形成傷痕,，這種失效也稱為輪齒的膠合。齒面膠合又分“初始膠合’  和“嚴重膠合",。初始膠合發(fā)生后,，其進展將趨向中止，而“嚴重膠合"則有大量金屬從齒面撕落下來而造成齒面破壞,。防止膠合的主要措施有:采用角度變位齒輪,，以降低滑動速度，采用粘度較大的工業(yè)齒輪油或采用極壓齒輪油,，采用較小的模數(shù)以減小相對滑動速度,，提高齒面硬度(使小輪的硬度比大輪高（HB25~40)和光潔度;大、小輪采用不同的鋼號等,。