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這種力系產(chǎn)生兩個大小相等而方向相反的合力矢量,，驅(qū)使軸沿中心連線靠向一邊,，其量等于總徑向間隙。這是由齒輪本身的彈簧所引起的固有力系,，而相應于傳動負載為零或可忽略的情況,。在這種情況下，矢量在兩種旋轉(zhuǎn)方發(fā)那科機器人用HD諧波齒輪傳動CSG-17-100-2UH向都是不變的,，軸心保持固定,，因而就沒有回差。由于這種力的平衡是敏感的,，故力系為“不穩(wěn)定"平衡,。

 磨損負載的限制彈簧加載齒輪的主要缺點是為避免過度的磨損，只能在比較小的負載與低速時使用,，如在儀表中,。若傳遞大的負載，發(fā)那科機器人用HD諧波齒輪傳動CSG-17-100-2UH則嚙合負載總是處于峰值狀態(tài),。

 其缺點是:

    1,，由于彈簧載力必須大于zui大的傳動負載，因此,，只限用于轉(zhuǎn)矩比較低的齒輪傳動鏈,。2.齒輪與軸承總是有負載，這就增加了摩擦消耗,，而縮短了使用期限,。 3.如果齒輪的加載彈簧裝得不恰當，則齒輪易出故障,，因此裝配人員必須仔細,。4.雙片齒輪要求有較寬齒面的配對齒輪。在小型儀表設計中,，要考慮活動齒輪所需的額外重量和空間,。彈簧加載齒輪的一些特點還需作進一步的討論。這里主要討論有關徑向間隙的影響,、磨損和設計細節(jié)問題,。

  徑向間隙所引起的回差雖然剪式齒輪似乎可消除所有的回處，但是對于牽連到其功能的徑向間隙,，則是一個要考慮的問題,。

如果齒輪裝置的徑向游隙是由于軸承和其它組件間隙引起的，則有負載時,，齒輪軸就沿著一條決定于旋轉(zhuǎn)方向的嚙合線方向定位,。但是，在剪式齒輪的情況下,，彈簧加載(沿節(jié)圓的切向力F'S)使兩條嚙合線同時起作用,，