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1.圓柱蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件

由齒條與齒輪,、螺桿與螺母的嚙合條件知，圓柱蝸桿與蝸輪的嚙合條件可歸結(jié)為

(1)蝸桿的軸向模數(shù)與蝸輪的端面模數(shù)相等

(2)蝸桿的軸面壓力角與蝸輪的端面壓力角相等

(3)蝸桿螺牙升角與蝸輪螺旋角大小相等,，且螺旋方向相同,，

2,。圓柱蝸桿傳動(dòng)的齒面接觸特性德國哈默納科伺服致動(dòng)器PMA-8A-50-O1-E500

    圓柱蝸桿傳動(dòng)同其他齒輪傳動(dòng)一樣，是靠齒面連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,。試驗(yàn)指出,，兩嚙合齒面間的承載能力和潤滑狀況，不僅與綜合曲率半徑和相對滑動(dòng)速度有關(guān),，而且與接觸線的位置和形狀有關(guān),。

圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)具有德國哈默納科伺服致動(dòng)器PMA-8A-50-O1-E500承載育。力大,、使用壽命長,、效率高和溫升低等優(yōu)點(diǎn)。切制這類蝸桿的成型車刀通常采用外凸的圓弧形或橢圓弧形刀刃,，同切制普通圓柱蝸桿類似,，車刀也有三種不同的安裝位置。成型車刀的刀刃是半徑為的圓弧,，安裝車刀的刀刃平面通過蝸桿軸線,，因而切出的蝸桿在軸向剖面上具有圓弧形齒廓。我國“圓弧齒圓柱蝸桿減速器系列標(biāo)準(zhǔn)"就是采用軸面圓弧齒蝸桿,。

試驗(yàn)證明,，當(dāng)中心距a＜400mm時(shí)，軸面圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)的承載能力,，比相同材料和尺寸的普通圓柱蝸桿傳動(dòng)約提高50 %以上,，傳動(dòng)效率約提高10~15%。

    圓柱蝸桿傳動(dòng)在主剖面內(nèi)相當(dāng)于齒條與齒輪的嚙合,，而在通過蝸輪軸線并垂直于蝸桿軸線的剖面內(nèi),，蝸輪的輪齒沿齒長方向包在蝸桿上，猶如螺桿與螺母的嚙合,。因而,，圓柱蝸桿傳動(dòng)具有齒條與齒輪螺桿與螺母的雙重嚙合特性。