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傳動(dòng)軸同軸線  諧波   HDAG滾珠軸承諧波減速器CHA-40A-160-H-M521P傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、傳動(dòng)比大,、零件數(shù)量少、效率高,、外形尺寸小,。對(duì)柔性齒輪的材質(zhì)、熱處理,、加工精度有較高的要求

一,、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)

4)用范成法(一般采用滾刀及插齒刀)切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)齒輪只能用于的場(chǎng)合,，當(dāng)時(shí),，齒形將發(fā)生根切。

    人們?cè)?生產(chǎn)實(shí)踐中為解決上述標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn),，提出了變位齒輪(即非標(biāo)準(zhǔn)齒輪)傳動(dòng),。目前變位齒輪傳動(dòng)獲得了極廣泛的應(yīng)用。

二,、圓柱齒輪的變位原理

    設(shè)用齒條插刀或滾刀來(lái)切制齒輪,，HDAG滾珠軸承諧波減速器CHA-40A-160-H-M521P若*的中線  (或分度圓)與工件的分度圓相切,，則所切出的齒輪,，不但其模數(shù)和齒形角均與*相同，并且它的分度圓齒厚和齒根高也都符合標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值,。若將*移離或移近工件的中心,，則同樣可切出相同模數(shù)和齒形角的齒輪，但其分度圓齒厚,、齒根高都將發(fā)生改變,。

    漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)在生產(chǎn)上得到廣泛應(yīng)用，但由于存在以下一些缺點(diǎn)而限制了它的應(yīng)用范圍,。

    1)一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪,，小輪齒根厚度比大輪齒根厚度薄。如二輪材料相同,，則小輪齒根的彎曲強(qiáng)度較低,。

    2)一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪,，小輪齒根的zui大滑動(dòng)比比大輪大。如二輪材料和齒面硬度相同,，則小輪齒根的齒面磨損較快,。

    3)標(biāo)準(zhǔn)齒輪只能用于中相等的場(chǎng)合。當(dāng)實(shí)際要求的中心距較小時(shí),，則二輪無(wú)法安裝;當(dāng)較大時(shí).雖可安裝,，但齒側(cè)間隙增大，使傳動(dòng)換向時(shí)發(fā)生沖擊,。