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在這種型式的伺放大器中，以能自動(dòng)決定輸入電壓的上限為好,，zui簡單的一種是以電動(dòng)機(jī)本身的電壓為上限的一種型式,。

伺服系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)與電壓放大倍數(shù)成反比，因此,，即使原來的機(jī)械時(shí)間常數(shù)大,，只要使電壓放大倍數(shù)增大，則系統(tǒng)響應(yīng)增快,。實(shí)際上操作時(shí)比較復(fù)雜的,，若增大電壓放大倍數(shù)，那么即使稍有速度差,，也必須把高的電壓在電動(dòng)機(jī)上,。也就是說，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓取得高，那么在伺服放大器中就要使用耐壓高harmonicdrive日本HD諧波SHF-20-100-2UH的三極管,。這樣之后,，加上高的電壓后，電動(dòng)機(jī)中要流過大的電流,，因此需要使用電流容量大的三極管,。此外，電動(dòng)機(jī)內(nèi)熱耗的處理措施也成問題,。

第三是方式上harmonicdrive日本HD諧波SHF-20-100-2UH射擊跟隨器的負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī),，為了簡便，略去基極發(fā)射級(jí)間電壓,，則輸入電壓直接加于電動(dòng)機(jī)上,，所以直接控制電動(dòng)機(jī)的電壓，因而稱這種型式為電壓控制行,。這時(shí),，電動(dòng)機(jī)的電流幾乎與三極管的特性無關(guān)，由電動(dòng)機(jī)本身的特性決定,。在流過有引起三極管破壞危險(xiǎn)的電流時(shí),，必須設(shè)置限流回路。

電流控制形的特點(diǎn)是適用于額定電壓高的電動(dòng)機(jī)和限流容易,。

根據(jù)下面三個(gè)理由可知伺服放大器需要有限流功能,。

一為了防止永磁體去磁，采用釤,、鈷永磁材料或者鐵氧體并正確設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)不必?fù)?dān)心去磁,。另外，在電磁式電動(dòng)機(jī)上不存在結(jié)構(gòu)上的去磁問題,。二是方式損壞功率晶體管,。三是防止燒壞電樞繞組。