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日本哈默納科諧波傳動(dòng)減速器SHF-25-80-2UH哈默納科 harmonic
一片整流片日本哈默納科諧波傳動(dòng)減速器SHF-25-80-2UH相當(dāng)于二個(gè)晶體管,,而且還需要兩個(gè)二極管,若將整流片多的直流電動(dòng)機(jī)照原樣做成無(wú)刷式,,則按照現(xiàn)在的技術(shù)水平成本較高,。對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)而言,總是希望少用半導(dǎo)體元件,,無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的整流片數(shù)zui少為三片,,于此相對(duì)應(yīng)的無(wú)刷直流電機(jī)把一相的線圈集中繞制在一個(gè)槽中的方式,稱為集中繞組,。
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)不平滑的,,對(duì)于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),旋轉(zhuǎn)亦不平滑,。為使無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)平滑,,應(yīng)增加級(jí)數(shù),同時(shí)還可以采用分布繞組的繞制辦法,。
直流電動(dòng)機(jī)的電刷作用如同兩個(gè)開關(guān),,若將其換成晶體管,一個(gè)整流片對(duì)應(yīng)二個(gè)晶體管,。
為了減少火花要求使線圈中的電感量盡量小,,即與每片整流片相連接的圈數(shù)要少。實(shí)際中,,常在有刷直流電動(dòng)機(jī)中用增加整流片數(shù)來(lái)分割線圈,。
在無(wú)刷直流電機(jī)中,線圈中儲(chǔ)存的電流能夠通過(guò)二極管返回電源,,故無(wú)火花產(chǎn)生,。
對(duì)于有刷直流電動(dòng)機(jī)需要特別注意的問(wèn)題就是線圈的電感作用。假設(shè)開關(guān)閉合并向線圈供給電流,,隨后開關(guān)開啟,,電流被切斷,可是由于存在電感的緣故,,仍有電流流通,,當(dāng)空氣絕緣被擊穿而產(chǎn)生火花時(shí),,開關(guān)的兩端就會(huì)產(chǎn)生高壓。這種火花如跳火一次,,整流片和電刷還不至于遭受決定性損傷,,但是若在運(yùn)轉(zhuǎn)中反復(fù)產(chǎn)生火花飛舞,結(jié)果會(huì)使電刷磨損,,整流子損傷,。
火花產(chǎn)生的原因還可進(jìn)一步做如下解釋,一般當(dāng)電流流過(guò)電路中的電感時(shí),,其中所儲(chǔ)存的電磁能在電流切斷時(shí)就會(huì)釋放,,并轉(zhuǎn)變成別的能量形式。能量越大,,產(chǎn)生的火花也越大,。
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