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日本諧波傳動(dòng)關(guān)節(jié)軸減速器SHF-20-120-2UH 哈默納科

測量誤差僅與沿齒上的載荷不均勻分布有關(guān),。在被檢測齒局部區(qū)域上的載荷分布不均勻性可認(rèn)為很小,。誤差的其它原因是，由于沿齒高接觸線位置的變化而引起的輪齒柔度的變化(不僅被測齒,，而且與它相鄰的齒也如此),。這可能是作用在齒上的載荷與它的變形值成非線性關(guān)系的原因。要確定這樣的關(guān)系式是很復(fù)雜的,，它與很多偶然的工藝因素有關(guān),。因此略去這個(gè)誤差。

普通的齒輪傳動(dòng)中,，采用在齒上貼應(yīng)變片的方法來測量齒的變形,。諧波傳動(dòng)的齒很小，不可能這樣做,。因此在剛輪的輪緣中,，從被測量的齒3的兩邊開兩個(gè)平行槽來檢側(cè)，即扣兩個(gè)與它相鄰的齒銑去,。沿著輪寬度上槽可開通,，或不開通。槽開深了可能嚴(yán)重削弱剛輪的剛度,，是不允許的,。應(yīng)變片2貼在被檢測齒的兩側(cè)，這就提高了測量的靈敏度,?？紤]到載荷沿長度分布不均勻，應(yīng)變片是一前一后貼在剛輪上,。輪齒3的中部沒有銑掉,，它仍與所有別的齒一起工作。

在傳動(dòng)中,，剛輪上被檢測的齒與柔輪4的齒嚙合,。輪齒的變形與它所承受的載荷成正比，變形可利用示波器來記錄,。為了在波器上使記錄相對于波發(fā)生器長軸定位,，可利用日本諧波傳動(dòng)關(guān)節(jié)軸減速器SHF-20-120-2UH光電管來指出示該軸的位置。    

評定測量原理圖,，我們可以看出以下幾點(diǎn):驟然看來,，好像被測的齒的剛度大為減小，伴隨著測量精度上有很大的失真,。實(shí)際不然,，因?yàn)橹C波傳動(dòng)是多齒嚙合,，被測齒的變形量不取決于它的剛度。它等于或接近于在正常條件下工作的相鄰輪齒的變形,。

當(dāng)減速器的軸是垂直布置時(shí),，可以遵守規(guī)定條件采用脂潤滑，或者在減速器內(nèi)安裝甩油裝置—供油錐甩油潤滑,。在離心力作用下,，油會(huì)沿供給錐體內(nèi)表面上升，然后通過在波發(fā)生器上的孔1和縫2,，向軸承和嚙合部位供給潤滑油,。錐角大小取決于波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速。