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harmonicdirve諧波CSG-40-160-2UH
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更新時間:2025-04-18 11:21:13

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harmonicdirve諧波CSG-40-160-2UH 主要由波發(fā)生器,、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動,。

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在軸承上壓裝(或用彈簧擋圈固定)harmonicdirve諧波CSG-40-160-2UH帶凸邊的環(huán)1。凸邊用于阻擋襯環(huán)發(fā)生軸向移動,。

在擬定波發(fā)生器的結構方案時,,應設法使波發(fā)生器在徑向具有zui大的剛性。否則,,在載荷作用下,,可使變形量和變形形狀發(fā)生很大的變化,從而可能引起輪齒的干涉,,等等,。由于這種原因,沿滾輪的徑向尺寸必須有高的精度,。 

柔性圓筒的第1和2種結構型式harmonicdirve諧波CSG-40-160-2UH加以比較,,根據(jù)與軸、箱體或機構其他零件聯(lián)接的可能性,,可以看出:結構形式2較為通用.柔輪的毛坯可采用圓管,。這種結構型式應用很廣。當金屬毛坯可以用塑性變形的方法獲得時(沖壓,、軋制等),,結構型式1應用于成批生產(chǎn)是合理的。如果用塑性變形的方法制造毛坯困難,,則采用焊接方案a或b,。

 諧波傳動的剛輪在結構上是與一般傳動和行星傳動的內齒輪相類同的。

 諧波滾輪發(fā)生器制造比較簡單,,但是具有柔輪的自由區(qū)段(未支承的區(qū)段),,在載荷作用下它不能嚴格地保持給定的變形形狀。因此,,在齒輪傳動的應用中,,可*它們僅用于較輕載的傳動。對于摩擦傳動來說,,滾輪波發(fā)生器是基本的波發(fā)生器,。

  根據(jù)四滾輪波發(fā)生器的結構也就不難推斷雙滾輪波發(fā)生器的結構。襯環(huán)2預防柔輪受到滾輪的滾輾,。此外,,襯環(huán)增加了柔輪一環(huán)的系統(tǒng)的剛性,從而減小在載荷作用下變形形狀的畸變,。按等強度條件可取材料為鈉,,例如LLIY15或HRC50-58的其他鋼材.采用滾動軸承作為滾輪。

在單件生產(chǎn)中,,結構型式1的柔輪毛坯可用車削的方法獲得,。但必須考慮到這時強度要降低,。對塑料柔輪而言,用鑄的方法獲得毛坯是合理的,。


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