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哈默納科機電傳動諧波減速器CSG-40-100-2UH  harmonic

但是,，目前還沒有提出另一種消除這種聯(lián)接的缺點并保持其優(yōu)點的方法。在后面,，討論了利用諧波齒式聯(lián)接與軸(箱體)相聯(lián)接的柔輪結(jié)構(gòu),。這樣的結(jié)構(gòu)將使效率和承載能力降低。

應(yīng)用zui廣的是,，按規(guī)律的變形形狀,，哈默納科機電傳動諧波減速器CSG-40-100-2UH按兩集中力和四集中力作用下發(fā)生變形的圓環(huán)形狀，以及波發(fā)生器長軸按國弧的變形形狀.期柔性環(huán)的變形形狀是采用雙滾輪的波發(fā)生器來實現(xiàn)的或者是由圓盤波發(fā)生器時的雙滾輪實現(xiàn)的,。任何一種變形形狀都能在凸輪波發(fā)生器時得到,。波發(fā)生器凸輪按所取的柔輪變形形狀設(shè)計。

在四力作用下,，變形形狀隨角的值而變化，這就可以改變變形形狀以達到改善嚙合的目的,。當角＝0 ,這種形狀就轉(zhuǎn)化為兩力作用的形狀,。當角增加時，它接近于剛輪圓弧的形狀,。當角等于45°時,，雙波形狀就轉(zhuǎn)化為四波衫狀。當角≈39°-40°時,，形狀不穩(wěn)定,。這樣的變形形狀只能在凸輪波發(fā)生器的情況下獲得。美國聯(lián)合制鞋機械制造廠和日本的長谷川齒輪制造有限公司生產(chǎn)的系列減速器中就采用了這種變形形狀,。

zui常用的諧波傳動柔輪與柔性圓筒結(jié)合成一體,。柔性圓筒具有柔輪與軸(箱體)彈性聯(lián)接(聯(lián)軸器)的功能,。這時，柔輪的非圓形狀逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榕c軸聯(lián)接處的圓形形狀,。柔性回筒的存在導致了傳動尺寸的增大,，并使柔輪制造困難。

為了減小凸輪和柔輪之間的摩擦,，配置有滾動體(柔性軸承),。凸輪波發(fā)生器可比其他型式的波發(fā)生器更好地保持所給定的變形形狀，因而是的,。兩集中力給出了*的變形形狀,。