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哈默納科印花機諧波傳動CSG-25-50-2UH  harmonic

正如上面已經(jīng)指出,，行星傳動哈默納科印花機諧波傳動CSG-25-50-2UH是根據(jù)杠桿原理工作的。杠桿的力臂是行星輪半徑和曲柄半徑,。在力臂上作用有傳動的圓周力，并通過力臂來表示傳動比,。在諧波傳動中,，變形量在這里不是作用有圓周力的機械杠桿的力臂。圓周力作用在力竹為曲柄軸上匕,。然而,，傳動比不取決于圓周力作用值，他的值與變形量有重大的差別,。杠桿原理不適用于諧波傳動,。

在諧波傳動哈默納科印花機諧波傳動CSG-25-50-2UH中不存在平動速度。它被由于柔輪波動變形而產(chǎn)生的速度所取代,。其次  類似地,，在接觸點處的合速度也等于零。.因此,，剛輪沿輪滾動,，僅在其軸線移動時，即在行星運動時  才有可能,，而柔輪g的滾動不需要其軸線移動,，用波動變形的方法即可實現(xiàn)。雖然輪子的滾轉是所進行比較的兩種傳動的共同特性,，但在行星傳動和諧波傳動中,，它們是用不同的方法實現(xiàn)的。    

這首先在于諧波傳動設有作行星運動的構件,，而作行星運動的構件卻是行星傳動的基本特征,。行星運動是由波發(fā)生器的滾輪來實現(xiàn)的，但它不是運動學方面的構件,，而只是波發(fā)生器的零件,。波發(fā)生器可以是凸輪式、電磁式或其他型式的,，在這些彼發(fā)生器中均沒有作行星運動的零件,。在KhY行星傳動中，輪8的軸線與傳動的軸線不重合,，輪沿著輪如同剛體一樣滾動,。這時,，輪9圍繞本身的鈾線旋轉，并與其軸線一起圍蹺傳動的軸線旋轉,，亦即作行星運動,。在諧波傳動中，輪9的軸線與傳動的軸線相重合,，輪g沿輪b滾動不是由于它軸線的旋轉,，而是由于它的波動變形的結果。不存在行星運動,。