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harmonicdrive伺服元件FHA-17C-100-E200-C harmonic
信號流程圖在電路分析中將發(fā)揮巨大作用,。主要用于控制系統(tǒng)的補償?shù)碾娐窌r,,將應(yīng)用信號流程圖。電路中的變量是電壓〔伏〕,、電流(安〕,、元件是電容器C(法)、電阻R〔歐〕,、電感L〔亨〕,。
在這方面,如果系統(tǒng)能利用信號流程圖來描述,,就和有無回路以及并聯(lián).串聯(lián)都沒有關(guān)系,,可用同樣的方法分析任意變量間的關(guān)系,這就象在用侮森公式獲得直接解的方法中所看到的那樣,。與此同時,,即使在設(shè)定邊界條件時也不容易產(chǎn)生錯誤。
傳遞矩陣法能非常簡單地描述系統(tǒng)的狀態(tài),,所有無源環(huán)節(jié),,如果給它的某點施加一個作用,在那個點上就會引起反作用,。例如,,harmonicdrive伺服元件FHA-17C-100-E200-C使彈簧產(chǎn)生位移,就會引起反力,。用比例來表示在這樣特定點的位移和力的關(guān)系,,稱為機械阻拉,。要分析伺服系統(tǒng),往往要研究機械阻抗的問題,。
利用信號流程圖進行電路分折,,基本環(huán)節(jié)是串聯(lián)的情況就不用說了,就連并聯(lián)的情況也能簡單的進行分析,。相反,,用傳遞矩陣法分析象梯形電路那樣串聯(lián)電路,可簡單地進行,,但分析象T形網(wǎng)絡(luò)電路和雙T形電路那樣并聯(lián)的電路,,是相當(dāng)麻煩的。
可是,,在各環(huán)節(jié)連接起來構(gòu)成回路并且使并聯(lián)時,,或者在即使是串聯(lián)的系統(tǒng)也要研究輸入變量和位于中間的變量之間的關(guān)系時,分析將變得繁雜費時,。
象這樣為了分析輸入變zui和任意中間變量的關(guān)系,,就要進行包話逆矩陣在內(nèi)的矩陣計算。.在存在邊界條件的系統(tǒng)}中,,中間變量的計算就更復(fù)雜了,。產(chǎn)生了傳遞矩陣法所具有的麻煩。
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