日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

哈默納科諧波伺服元件FHA-11C-30-E200-C  哈默納科

氣壓伺服機(jī)構(gòu)是通過哈默納科諧波伺服元件FHA-11C-30-E200-C把工作流體變?yōu)闅怏w來構(gòu)成的,，可用于要求大功率的控制系統(tǒng)中，但氣體具有壓縮性,，不能期望高速響應(yīng),。可是氣體的漏泄容易控制,，氣源便宜,，所以在

一般工廠中得到了廣泛應(yīng)用,。

    如上所述，伺服機(jī)構(gòu)是一種跟蹤控制系統(tǒng),。因此,，要求伺服機(jī)構(gòu)的輸出變量要快速且高精度地跟蹤輸入量。評(píng)價(jià)這些伺服機(jī)構(gòu)的性能,，可以考慮兩組指標(biāo),。一組是控制系統(tǒng)的

 典型控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)作為表示這種響應(yīng)的上升時(shí)間快慢和精度的指標(biāo)，一般有下列幾項(xiàng):    〔超調(diào)量）衡量控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的大致標(biāo)準(zhǔn),；  (超調(diào)時(shí)間)出現(xiàn)zui大超調(diào)的時(shí)間;

(調(diào)整時(shí)間)達(dá)到小于穩(wěn)態(tài)值的士2 %或士5%的時(shí)間,；（半值時(shí)間）達(dá)到穩(wěn)態(tài)值10%達(dá)到90%所需要的時(shí)間；（穩(wěn)態(tài)誤差）輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差

其次我們來研究一下頻率響應(yīng),，當(dāng)給輸入施加一個(gè)正弦波交變信號(hào)時(shí),，輸出頻率響應(yīng)將形成頻率相同的正弦波。根據(jù)頻率響應(yīng)能跟蹤到多高頻率,?？捎脕碓u(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能。主要有以下幾個(gè)指標(biāo)：頻率響應(yīng)的共振峰值,、共振頻率,、帶寬--即輸出頻率響應(yīng)降低到1/2的根次方時(shí)的頻率。

輸入變量在時(shí)間急劇增加時(shí)的響應(yīng),，這是所謂階躍響應(yīng)的跟蹤性能的指標(biāo),。另一組是輸出變量在輸入變量以正弦波重復(fù)變化時(shí)的跟蹤性能，這是所謂領(lǐng)率響應(yīng)的指標(biāo),。