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harmonic伺服馬達(dá)傳動(dòng)FHA-8C-50-E200-C  harmonic

對(duì)于這種情況,，補(bǔ)償放大器可由控制設(shè)計(jì)者自由選擇。補(bǔ)償放大器不僅使誤差信號(hào)放大,。而且建立控制信號(hào)以便滿足控制系統(tǒng)的全部設(shè)計(jì)性能,。傳感器可以和反饋元件組成一體，也可以分開,，都是為了檢測(cè)輸入輸出信號(hào),，產(chǎn)生誤差信號(hào)。

作為控制系統(tǒng)設(shè)定值的harmonic伺服馬達(dá)傳動(dòng)FHA-8C-50-E200-C輸入信號(hào)可采取各種形式,。例如,，機(jī)械的位移信號(hào)，由電壓產(chǎn)生的信號(hào)或者像數(shù)控那樣由電脈沖形成的信號(hào)等,。  

 一般來(lái)說(shuō),，控制設(shè)計(jì)人員不能隨意選擇，而控制對(duì)象中的驅(qū)動(dòng)裝置有一些選擇的自由,，但是控制設(shè)計(jì)者不能隨意決定特性,。例如機(jī)床的仿形控制?？刂茖?duì)象是油缸和刀架,。雖然油缸截面面積可以改變，但整體特性取決于機(jī)床,。

   在整體上可構(gòu)成增加能量級(jí)的高精度控制系統(tǒng),。此外,，即使能構(gòu)成不用反饋的伺服機(jī)構(gòu),，也可以作為反饋控制理論的簡(jiǎn)單情況進(jìn)行分析，所以我們主要來(lái)研究一下反饋控制系統(tǒng),。

    反饋控制系統(tǒng)的zui大缺點(diǎn),，是由反饋環(huán)節(jié)產(chǎn)生的不穩(wěn)定問(wèn)題。反饋就必然要建立閉路,，由于閉路內(nèi)信號(hào)的流動(dòng),，整個(gè)系統(tǒng)會(huì)引起激烈振蕩，使控制系統(tǒng)產(chǎn)生不穩(wěn)定。因此,，反饋

控制系統(tǒng)的zui重要問(wèn)題,，擾是要建立滿足性能要求并穩(wěn)定運(yùn)行的控制系統(tǒng)。

    伺服機(jī)構(gòu)一般有幾種基本構(gòu)成,，其基本動(dòng)作：伺服機(jī)構(gòu)的前向元件可分解為兩個(gè)(或三個(gè)),。控制對(duì)象特性是由被控制機(jī)械決定