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球面球軸承和球面滾子軸承可以用于軸和軸承孔的軸線難于保證同心的場合。球面滾子軸承的價格比圓錐滾子軸承貴1~2倍,，有時,，特別實在收到?jīng)_擊載荷時，選用球面滾子軸承是因為他的承載能力較大而不是利用其補(bǔ)償偏斜的能力,。

此外,，轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)的選擇還取決于其制造方法和如果需要盡可能增加行星輪數(shù)，日本HD輕量諧波減速機(jī)SHD-32-50-2UH-LW則采用帶懸臂心軸的轉(zhuǎn)臂,，心軸與轉(zhuǎn)臂的側(cè)板制成一體,。這種轉(zhuǎn)臂也用于ap=3的傳動中，以簡化傳動結(jié)構(gòu),。應(yīng)當(dāng)指出,，具有可拆側(cè)板的轉(zhuǎn)臂或具有懸臂心軸的轉(zhuǎn)臂，他們的剛性比雙側(cè)板的整體式轉(zhuǎn)臂小,。重載減速器采用組合式轉(zhuǎn)臂,，由于扭矩作用在連接板的中間，所以即使連接板或者側(cè)板變形都不會使行星輪軸線相對于中心輪軸線發(fā)生偏斜,。

在高速斜齒輪減速器中,，可用推力環(huán)來承受嚙合力的軸向分力，裝在齠輪上的錐形推力環(huán)沿著齒輪的錐度不大的端面滑動,，載荷可逆時,，齠輪兩側(cè)都應(yīng)裝推力環(huán)。

接觸應(yīng)力和滑動速度越高,，發(fā)生膠合的可能性越大,。在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,，時常會碰到輪齒摩擦面間供油中斷而發(fā)生的膠合。目前雖然還缺乏可靠的防止膠合發(fā)生的計算方法,，但已知有多種方法可用來提高抗膠合的能力,。

滾子軸承以及向心推力球軸承咋軸線偏斜時不能很好地工作，只能用作剛性軸的支承,。反之,，單列向心球軸承允許軸線的偏斜度可達(dá)到1/4度。