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向心軸承-在減速器哈默納科多關(guān)節(jié)機器人諧波減速機SHD-32-50-2UH-L中,，主要采用液體摩擦向心滑動軸承

潤滑脂未填滿時,，其粘度對滾動軸承的旋轉(zhuǎn)阻力的影響較小。潤滑脂在加注溫度時的粘度決定潤滑脂加注和流過油槍的可能性,。高粘度潤滑脂不能用于具有集中潤滑系統(tǒng)的部件中,。當(dāng)其性能不變時，減小潤滑脂的粘度對其使用性能有較好的影響,。

通常,，輪齒用范成法切削加工。哈默納科多關(guān)節(jié)機器人諧波減速機SHD-32-50-2UH-L設(shè)有硬度很大的齒條和材料塑性很高的輪坯,，輪坯上的圓柱和齒條上的某一股東面作純滾動,，由于輪坯塑性變形即形成齒形。大家知道，齒條在堅硬和輪坯材料塑性的而無彈性的情況下的兩側(cè)齒面為直線齒形,，因此形成的工件輪齒具有漸開線齒形,。

實際應(yīng)用的圓弧點嚙合齒輪傳動有單嚙合和雙嚙合線兩種方案。單嚙合線方案中,，齒輪副有一個齒輪的輪齒為凸齒齒形,，另一個相嚙合的齒輪為凹齒齒形。雙嚙合線雙安乃是兩個單嚙合線傳動的組合,，即齠輪和大齒輪的齒頂均為凸齒齒形（和齒輪副中另一齒輪根的凹齒齒形相嚙合）,，齒根為凹齒齒形（和齒輪副中另一齒輪頂?shù)耐过X齒形相嚙合）。

在潤滑充分和沒有塑性變形發(fā)生的條件下輪齒也能產(chǎn)生膠合,，這主要是由于在接觸區(qū)劇烈的局部溫升以致使?jié)櫥秃洼嘄X發(fā)生嚴(yán)重的膠合,。