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鑄造機(jī)體應(yīng)盡量避免壁厚沖突,，哈默納科柔輪行星齒輪減速機(jī)HPG-32A-05-J6減小壁厚差，以免產(chǎn)生縮孔和疏松等鑄造缺陷,。鑄造機(jī)體的常用材料為灰鑄鐵,，承受較大的振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)合可以擦藥鑄鋼，為了減輕 重量也用鋁合金和其他輕金屬來鑄造機(jī)體,。鑄造機(jī)體的特點(diǎn)是能有效的吸收振動(dòng)和降低噪聲,。且有良好的耐腐蝕性。機(jī)體的強(qiáng)度和剛度計(jì)算很復(fù)雜,，所以一般都是按照經(jīng)驗(yàn)方法來確定其結(jié)構(gòu)尺寸,。

在高速傳動(dòng)中，計(jì)算行星輪哈默納科柔輪行星齒輪減速機(jī)HPG-32A-05-J6滑動(dòng)軸承時(shí),，必須考慮行星輪離心力的影響,，通常離心力要大到占軸承總負(fù)荷的90%之上,，由此可見，高速行星傳動(dòng)空載運(yùn)行即可考驗(yàn)行星輪軸承的壽命,。

對(duì)于NGW型傳動(dòng),，當(dāng)軸承裝在行星輪內(nèi)時(shí)，合理的輪緣柔性和軸承徑向間隙,，可改善軸承中滾動(dòng)體之間的載荷分配情況有利于提高軸承的壽命,，這是值得注意的因素。

機(jī)體結(jié)構(gòu)要根據(jù)制造工藝,、安裝工藝和使用維護(hù)方便與否以經(jīng)濟(jì)性等條件來決定,。

對(duì)于非標(biāo)的，單件生產(chǎn)和要求重量較輕的傳動(dòng),，一般采用焊接機(jī)體,。反之，在大批生產(chǎn)時(shí),，通常采用鑄造機(jī)體,。機(jī)體的形狀隨著傳動(dòng)裝置的安裝形式分為臥式、立式,、法蘭式等,。大型傳動(dòng)裝置的機(jī)體一般要做成軸向剖分式，以便于安裝和檢修,。

行星齒輪傳動(dòng)的體積比較小,，因而散熱面積也比較小，雖有些傳動(dòng)的效率很高,，但是當(dāng)速度較高功率較大時(shí),，工作油溫常常很高，為了增大散熱面積,，要在機(jī)體外表面做出散熱片,。