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哈默納科行星減速機(jī)行星傳動(dòng)HPG-20A-03-J6  harmonic  泵

哈默納科行星減速機(jī)行星傳動(dòng)HPG-20A-03-J6浮動(dòng)內(nèi)齒圈的聯(lián)軸器為兩端帶齒形接頭的空心薄壁筒或者錐形圓盤(pán),，為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，也采用一端帶有齒形接頭的聯(lián)軸器,。聯(lián)軸器的外殼和內(nèi)齒圈的輪緣制成一體,。當(dāng)輪緣的橫截面相對(duì)于嚙合為非對(duì)稱(chēng)時(shí)，在直齒行星減速器中,，齒圈輪緣的翻轉(zhuǎn)傾向較小,，如果截面的非對(duì)稱(chēng)狀況設(shè)計(jì)的很合理，例如由于聯(lián)軸器殼體上輪緣兩端的直徑不同,，則截面重心應(yīng)盡量靠近齒圈的中截面,。

行星架通過(guò)雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與高低軸連接而實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)，在NGW型傳動(dòng)中,，由于行星架受力較大而有利于浮動(dòng),。行星架結(jié)構(gòu)不需要支承，可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)尤其有利于多級(jí)行星傳動(dòng),，但是由于行星架自重大,，速度高會(huì)產(chǎn)生較大的離心力影響浮動(dòng)效果，所以常用語(yǔ)中小規(guī)格的中低速型傳動(dòng)中,。

雙齒輪聯(lián)軸器將內(nèi)齒圈與機(jī)體連接,，使內(nèi)齒圈浮動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是可使結(jié)構(gòu)的軸向尺寸較小，或使兩個(gè)基本構(gòu)件同時(shí)浮動(dòng),，增強(qiáng)均載效果,。但是內(nèi)齒圈浮動(dòng)使行星輪間字啊和的效果不如太陽(yáng)輪好,，并且浮動(dòng)內(nèi)齒圈所需的均載裝置的尺寸和重量較大，加工也不方便,。由于內(nèi)齒圈尺寸和重量較大,，故浮動(dòng)靈敏性較差。

浮動(dòng)內(nèi)齒圈輪緣的變形會(huì)引起聯(lián)軸器齒輪齒間載荷分配不均勻,。因此,，為了減小載荷分布的不均勻性，聯(lián)軸器的圓柱形外殼做成薄壁式,，外殼截面的高度與平均半徑之比不超過(guò)0.02~0.04.聯(lián)軸器的輪齒直接切削在剛性機(jī)體上并增大器側(cè)隙的浮動(dòng)齒圈裝置是很不合理的,。在這種情況下，聯(lián)軸器殼體不是柔性體,，并且聯(lián)軸器的載荷集中系數(shù)是非常大的,。