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日本HD高剛性高轉(zhuǎn)矩行星減速機(jī)HPG-20A-11-J6 harmonic

兩行星輪杠桿聯(lián)動(dòng)均載機(jī)構(gòu) 行星輪日本HD高剛性高轉(zhuǎn)矩行星減速機(jī)HPG-20A-11-J6對(duì)稱安裝,，在兩行星輪的偏心軸上,，分別固定一對(duì)互相嚙合的扇形齒輪，浮動(dòng)效果好,，靈敏度高,。

在各種制造誤差中，行星輪的偏心誤差和行星架的孔距誤差對(duì)不均載的影響zui大,，而此種均載方式可使行星輪實(shí)現(xiàn)各自的直接浮動(dòng),，因而均載效果,。此外還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、軸向尺寸小,、造價(jià)低,、減振性能好，對(duì)選用的行星輪數(shù)目不限等優(yōu)點(diǎn),，高低速行星傳動(dòng)均可采用,。

但是由于受到油膜厚度的限制。這種均載方式只適用于傳動(dòng)的制造精度較高,，誤差較小的場(chǎng)合,；如果誤差過(guò)大，就不能通過(guò)油膜的厚度的限制,，這種均載方式只適合于傳動(dòng)的制造精度較高,、誤差較小的場(chǎng)合，如果誤差過(guò)大,，就不能通過(guò)油膜的彈性變形啦補(bǔ)償誤差,，實(shí)現(xiàn)均載。

中間環(huán)的外徑與行星輪的孔徑*,，在保證行星輪壁厚強(qiáng)度足夠的條件下盡量取zui大值,，這樣可使中間環(huán)的圓周速度增大，有利于油膜的形成,。

借杠桿連鎖機(jī)構(gòu)使行星輪浮動(dòng),，達(dá)到均載目的，均在效果好但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，為了提高靈敏度,，偏心軸用滾針軸承支承，使整個(gè)傳動(dòng)的軸承數(shù)量增多,。行星輪軸承必須裝在行星輪內(nèi),，故對(duì)小傳動(dòng)比的行星齒輪傳動(dòng)，由于行星輪較小,，采用該均載機(jī)構(gòu)受到軸承壽命的限制,。杠桿聯(lián)動(dòng)浮動(dòng)一般適用于中低速傳動(dòng)。

根據(jù)行星輪和杠桿的個(gè)數(shù) ,，常用杠桿聯(lián)動(dòng)付的形式由兩,、三、四行星輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),。