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高剛性harmonic行星齒輪減速HPG-14A-21-J6  哈默納科  行星傳動(dòng)

行星齒輪傳動(dòng)高剛性harmonic行星齒輪減速HPG-14A-21-J6都可以分解為兩對(duì)齒輪副的嚙合傳動(dòng)包括內(nèi)嚙合齒輪副和外嚙合齒輪副,，因此，其齒輪強(qiáng)度可分別采用定軸線齒輪傳動(dòng)的公式,，但是需要考慮行星傳動(dòng)的特點(diǎn)----多個(gè)行星齒輪嚙合和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),，即行星齒輪既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)。在一般情況下,，NGW型行星齒輪傳動(dòng)的承載能力主要取決于外嚙合齒輪副,，因而要計(jì)算外嚙合齒輪副的強(qiáng)度。但是對(duì)于太陽(yáng)輪和行星齒輪為滲碳淬火,，磨削加工,，而內(nèi)齒圈為調(diào)質(zhì)處理、插齒加工的行星傳動(dòng),，且速比較小時(shí),，內(nèi)齒輪的強(qiáng)度為薄弱環(huán)節(jié)，也應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度校核,。

影響齒輪承載能力的因素是多方面的,，設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)工作狀況、產(chǎn)品參數(shù)、結(jié)構(gòu)形式材料與熱處理,、制造精度,、安裝和使用等。

不同情況下各精度等級(jí)齒輪的節(jié)圓速度限定值是不同的,，對(duì)于較高精度等級(jí)的齒輪,，采用適宜的齒廓修緣可以提高許用節(jié)圓速度約40%左右。目前重載行星傳動(dòng)的節(jié)圓線速度不草果25m/s,，這里的節(jié)圓線速度是指行星輪的自轉(zhuǎn)線速度,。

在多數(shù)情況下，行星傳動(dòng)的體積重量平穩(wěn)性等指標(biāo)都能滿足較為嚴(yán)格的要求,，但是這些要求更加苛刻或者迫切需要時(shí)應(yīng)適當(dāng)?shù)奶岣啐X輪的精度,。在齒輪精度為4-8級(jí)范圍內(nèi),，精度等級(jí)每提高一級(jí)大致可使承載能力提高10%或者體積,、重量減少8%~10%，或工作噪聲降低2-3dB.

減速器中各主要零部件的結(jié)構(gòu)尺寸,，按照對(duì)強(qiáng)度剛度等性能指標(biāo)的影響程度可分為三種,，*種為與強(qiáng)度密切相關(guān)的尺寸，如扭力軸的zui小直徑,，第二種為強(qiáng)度以及有效剛度幾乎無(wú)關(guān)的尺寸,，如過(guò)度軸徑的長(zhǎng)度、空刀槽寬度,，第三種為介于兩種之間的尺寸,，如鑄件的一些尺寸。