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齒輪傳動副一級代理諧伺服SHA-40A-161SG-B12A200是一種應(yīng)用非常廣泛的傳動機(jī)構(gòu),，各種機(jī)床中的傳動裝置幾乎都離不開齒輪傳動，因此,，齒輪傳動裝置的設(shè)計師整個機(jī)電系統(tǒng)的一個重要組成部分,，他的精度直接影響整個系統(tǒng)的精度。齒輪傳動裝置是轉(zhuǎn)矩,、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器,。對齒輪傳動裝置的總體要求是傳動精度高、穩(wěn)定性好,、靈敏度高,、響應(yīng)速度快。對于開環(huán)伺服系統(tǒng),，傳動誤差將直接影響工作精度,，因此，要盡可能縮短傳動鏈的長度,，消除傳動間隙,，以提高傳動精度和傳動剛度。

 要提高傳動精度就應(yīng)減少傳動級數(shù),，并使末級齒輪的傳動比盡可能大,、制造精度盡量高。

 根據(jù)與柔性構(gòu)件相互作用的特性,，波發(fā)生器分為：滾動體式波發(fā)生器,，強(qiáng)制供潤滑油的滑動式波發(fā)生器和有中間體的波發(fā)生器。有中間體的波發(fā)生器的特點是尺寸小,，凸輪的周圓速度相應(yīng)的較小,，此外，這種結(jié)構(gòu)的發(fā)生器保證了位于發(fā)生器兩側(cè)各元件之間的剛性連接,，而且也減少了凸輪的慣性矩,。

柔性構(gòu)件的結(jié)構(gòu)可以是多式多樣的，它可以是無齒的，帶齒的,，也可以做成帶螺紋的,。

諧波傳動的波發(fā)生器和柔性構(gòu)件可有各種不同結(jié)構(gòu)。 

定形波發(fā)生器,，可按其凸輪輪廓曲線及與柔性構(gòu)件相互作用的特性來分類,。凸輪的輪廓曲線有圓弧、對數(shù)螺旋線,、漸開線以及其他形狀的曲線,。