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對于初始線接觸的齒輪傳動(dòng)代理哈默納科伺服電機(jī)SHA-40A-51SG-B12A200（斜齒、直齒圓柱和圓錐齒輪傳動(dòng)）,，zui大法向應(yīng)力可根據(jù)兩圓柱體沿公共母線相接觸條件下的赫芝公式來計(jì)算,。

輪齒的初始接觸（即在沒有變形力的情況下接觸）常為線接觸或者點(diǎn)接觸。初始線接觸或者點(diǎn)接觸時(shí)在接觸區(qū)發(fā)生的應(yīng)力,，稱為接觸應(yīng)力,。

很明顯，接觸表面間的作用力越大,，其表面破壞性就越大使用期限越短,。作用力和zui大法向應(yīng)力成正比，因此zui大法向應(yīng)力可以用來作為評定齒輪傳動(dòng)承載能力的一個(gè)基本數(shù)據(jù),。計(jì)算值應(yīng)和由是按或者由所算傳動(dòng)相似的傳動(dòng)使用經(jīng)驗(yàn)所得的許用值進(jìn)行比較。因此,，zui大法向應(yīng)力是評定齒輪傳動(dòng)載荷能力大小和可靠性的重要數(shù)據(jù),。

一般情況下，標(biāo)準(zhǔn)中沒有正好適用所設(shè)計(jì)傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī),，所以電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇得都比工作機(jī)需要的功率大,。計(jì)算各軸的傳動(dòng)參數(shù)時(shí)，如果從電動(dòng)機(jī)開始向工作機(jī)計(jì)算,，則所設(shè)計(jì)機(jī)器的傳動(dòng)能力比實(shí)際要求的工作能力強(qiáng)造成浪費(fèi),。所以，有過載保護(hù)的傳動(dòng)裝置應(yīng)該以工作機(jī)的輸入功率為設(shè)計(jì)功率,；如果沒有過載保護(hù),，則應(yīng)以電動(dòng)機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率。通用機(jī)械中常以電動(dòng)機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率,，機(jī)械或者工況一定的機(jī)械中則以工作機(jī)的功率（電動(dòng)機(jī)的輸出功率）作為設(shè)計(jì)功率,。