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牙嵌式聯(lián)接和徑向銷聯(lián)接的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，允許構(gòu)件有很大的相對(duì)徑向位移和軸向位移,。齒式花鍵連接在制造中工藝性,。  

采用在軸承外圈的溝槽內(nèi)嵌入止動(dòng)環(huán)的結(jié)構(gòu)時(shí)，組件可設(shè)計(jì)的很緊湊,。單向軸承軸向載荷應(yīng)由軸承端蓋承受而不是由止動(dòng)環(huán)承受,。

諧波齒輪傳動(dòng)harmonic齒輪伺服傳動(dòng)SHA-25A-101SG-B12A200的工作能力的一個(gè)基本準(zhǔn)則是柔輪的強(qiáng)度。因此要特別注意柔輪中的應(yīng)力分布與元件的幾何形狀的協(xié)調(diào)*,。波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速也制約著整個(gè)柔輪形狀的變化特性及其應(yīng)變力狀態(tài),。在低速時(shí)，柔輪呈現(xiàn)的形狀使在給定的載荷狀態(tài)下具有zui小的應(yīng)力,。當(dāng)高速時(shí),，在嚙合摩擦力作用區(qū)段上柔輪來(lái)不及變形。此時(shí),，在變形短袖區(qū)的柔輪部分具有zui大的自由度,，在這些地方曲率變化很大，應(yīng)力增長(zhǎng)很快,。當(dāng)傳動(dòng)比小時(shí),，輪齒和柔輪壁厚的尺寸關(guān)系不能保證柔輪的有利變形和與此有關(guān)的嚙合的多副性、較小的壓力角和較小的相對(duì)滑移速度,。就其性質(zhì)來(lái)說(shuō),，在這種情況下的傳動(dòng)近似于具有剛性構(gòu)件的行星傳動(dòng)。   

柔輪與軸或者殼體harmnic齒輪伺服傳動(dòng)SHA-25A-101SG-B12A200的連接,，可以是不可拆式和可拆式,。當(dāng)采用不可拆式連接以及柔輪配裝在殼體或者從動(dòng)軸的軸肩上的連接時(shí),，柔輪的徑向位移受到限制。為使這種限制不影響傳動(dòng)工作,，柔輪需做的足夠長(zhǎng),。上述連接方法的優(yōu)點(diǎn)是其中不存在影響運(yùn)動(dòng)精度和損耗的間隙。