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代理HD機(jī)器人伺服電機(jī)FHA-8C-50-E200-C 哈默納科

隨著負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增加，啟動(dòng)頻率下降,，若同時(shí)存在負(fù)載轉(zhuǎn)距,，則啟動(dòng)頻率將進(jìn)一步降低。在實(shí)際應(yīng)用中,，由于代理HD機(jī)器人伺服電機(jī)FHA-8C-50-E200-C負(fù)載轉(zhuǎn)距的存在,，可采用的啟動(dòng)頻率要比啟動(dòng)慣頻特性中標(biāo)出的數(shù)值還要低。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)拍數(shù)越多,，步距角越小,，極限啟動(dòng)頻率就越高；zui大靜轉(zhuǎn)距越大,，電磁力矩越大,，轉(zhuǎn)子加速度就越大，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)頻率也就越高,。這反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)頻率特性,。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,，當(dāng)控制的脈沖頻率連續(xù)上升時(shí)能不失步運(yùn)行的zui高脈沖重復(fù)頻率稱為連續(xù)運(yùn)行頻率。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量主要影響運(yùn)行頻率連續(xù)升降的速度,，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的繞組電感和驅(qū)動(dòng)電源的電壓對(duì)運(yùn)行頻率的上限影響很大,。在實(shí)際應(yīng)用中，啟動(dòng)頻率比運(yùn)行頻率低很多,。通常采用自動(dòng)升降頻的方式,，即步進(jìn)電動(dòng)機(jī)先在低頻下啟動(dòng)，然后逐漸升至運(yùn)行頻率,。

在負(fù)載轉(zhuǎn)距等于零的情況下,，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動(dòng)、不失步的進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)所允許的zui高啟動(dòng)頻率,，稱為啟動(dòng)頻率或突跳頻率,。啟動(dòng)頻率與機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)，包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，加上其他運(yùn)動(dòng)部件折算至步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸上的運(yùn)動(dòng)慣量,。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越少，在相同的電磁力矩作用下加速度就越大,，極限啟動(dòng)頻率也就越高,。這反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)慣頻特性，它表示啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之間的關(guān)系,。