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常用的叫就電動(dòng)機(jī)sanyo原裝直流伺服電動(dòng)機(jī)T840T-012有三相異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)（同步電動(dòng)機(jī)既可以作為發(fā)電機(jī)使用也可以作為電動(dòng)機(jī)使用）。異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維護(hù)方便運(yùn)行可靠?jī)r(jià)格便宜,，具有較好的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性,，因此他是工業(yè)中使用的一種電動(dòng)機(jī)。

比如當(dāng)負(fù)載增加也就是阻轉(zhuǎn)距增加時(shí),，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距便暫時(shí)小于阻轉(zhuǎn)距,，所以轉(zhuǎn)速開始下降。隨著轉(zhuǎn)速的下降,，當(dāng)磁通不變時(shí)反動(dòng)電勢(shì)必然減小,，而電樞電流增加，于是電磁轉(zhuǎn)距也隨之增加,，直到電磁轉(zhuǎn)距與阻轉(zhuǎn)距達(dá)到新的平衡后,，轉(zhuǎn)速不再下降。而電動(dòng)機(jī)以較原先為低的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行,，這時(shí)的電樞電流以比原先的大,，也就是說從電源的輸入功率增加了電源電壓保持不變。從以上分析可以得知,，直流電機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行和作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),，雖然都產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)和電池轉(zhuǎn)距，但是二者的作用正好相反,。
直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行情況受到勵(lì)磁繞組連接方法的影響,，因此直流發(fā)電機(jī)常按勵(lì)磁方法來分類，分為他勵(lì)并勵(lì)串勵(lì)和富勵(lì)發(fā)電機(jī),。

三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成,，定子是靜止不動(dòng)的部分，轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分,，在定子和轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙,。定子由鐵芯繞組和機(jī)座組成,，定子鐵芯是磁路的一部分，由硅鋼片疊壓而成為一個(gè)整體固定于機(jī)座上,，sanyodenki*直流伺服電動(dòng)機(jī)T840T-012片與片之間是絕緣的以減少渦流損耗,，定子鐵芯的內(nèi)圓沖有定子槽，槽中安放線圈,。