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電樞繞組是直流電機(jī)山洋sanyo直流伺服電動(dòng)機(jī)T511T-012EL8產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)以及電磁轉(zhuǎn)距以實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部分,，繞組一般由銅線繞成，包上絕緣層后嵌入電樞鐵芯的槽中,，為了防止離心力將繞組甩出槽外,，用槽楔將繞組導(dǎo)體楔在槽內(nèi)。
對(duì)發(fā)電機(jī)而言,，換向器的作用是將電樞繞組內(nèi)感應(yīng)的交流電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)化為電刷間的直流電動(dòng)勢(shì),。換向器的作用則是將外加的直流電流轉(zhuǎn)換為電樞繞組的交流電流，并保證每一個(gè)磁極下電樞導(dǎo)體的電流方向不變,，以產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)距,。換向器有很多彼此絕緣的銅片組合而成，這些銅片稱為換向片,，每一個(gè)換向片都和電樞繞組連接,。

一方面機(jī)座用來固定主磁極和換向極和端蓋等，并作為整個(gè)電機(jī)的支架,，用地腳螺栓將電機(jī)固定在基礎(chǔ)上,，另一方面，他是電機(jī)磁路的一部分也是用鑄鋼或者鋼板壓成,。
電樞鐵芯是主磁通磁路的一部分,， 用矽鋼片疊成，呈圓柱型,。為了加強(qiáng)鐵芯的冷卻,，電樞鐵芯上有軸向通風(fēng)口。

電刷裝置包括電刷以及電刷座,，他們固定在定子上,，電刷于換向器保持滑動(dòng)接觸，以便將電樞繞組和外電路接通,。

磁極下面擴(kuò)大的部分稱為極靴,，它的作用是通過空氣隙中的磁通分布zui為合適，并使勵(lì)磁繞組能牢固的固定在鐵心芯上,。磁極是磁路的一部分,，采用矽鋼片疊壓而成。勵(lì)磁繞組用絕緣銅線繞成,。
換向極用來改善電樞電流的換向性能,。他也是由鐵芯和繞組構(gòu)成，用螺桿固定在定子的兩個(gè)主磁極的中間。