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通常只要將日本減速機諧波傳動CSF-50-80-2UH減速器的低速齒輪也就是大齒輪浸入油池，而不將齠輪浸入油池,。圓柱齒輪浸入油池的深度不應(yīng)大于齒高,。在多級減速器中,，高速級大齒輪浸入油池深度不應(yīng)大于齒高，低速級齒輪可浸入的稍微深些,。為了減少潤滑油的起泡沫現(xiàn)象,，每級齒輪可采用單獨的油池。

行星齒輪傳動的支承-在行星齒輪傳動中,，為使結(jié)構(gòu)緊湊和簡單并且易于安裝,，常將軸承裝在行星齒輪的鏜孔內(nèi)。將向心球軸承或滾子軸承安裝在行星齒輪的鏜孔內(nèi)的結(jié)構(gòu)如下：軸承外圈在行星齒輪鏜孔內(nèi)的軸向固定,，用一只或者兩只彈簧擋圈來保證,，擋圈安裝在溝槽內(nèi)是有間隙的，調(diào)整環(huán)用來補償溝槽的軸向尺寸加工誤差,。

在裝有球軸承的支承結(jié)構(gòu)中,，零件的配合表面沒有倒角，可以用來防止軸承外圈歪斜,。由于行星輪與中心輪在節(jié)點嚙合時,，沿齒寬的接觸不很理想，因此甚至在直齒輪的減速器中,，也可能產(chǎn)生是行星輪傾覆的力矩,。

拆卸行星輪內(nèi)的軸承比較復(fù)雜，因為抽出心軸后,，壓出軸承的力應(yīng)作用在兩軸承中間的內(nèi)環(huán)端面上,。這樣就有損壞滾道的危險，當(dāng)兩只軸承的原始徑向游隙不同和配合直徑不一樣時,，行星輪會發(fā)生歪斜,，從而使載荷沿齒寬分布不均勻。日本減速機諧波傳動CSF-50-80-2UH兩只軸承的配合直接和徑向游隙差別zui小時,，可以減小歪斜的不良影響,。為了減小行星輪的歪斜，應(yīng)加大軸承間的距離,，因此允許軸承的外圈突出行星輪的鏜孔兩端,。

齒輪傳動完成跑合后再經(jīng)過200-300小時，應(yīng)進行*次換油,，跑合期隨減速器的制造質(zhì)量和承載大小不同而異,。潤滑油的使用期限為10000~15000小時，若系統(tǒng)中沒有過濾器,，則潤滑油每經(jīng)2500~5000小時過濾一次,。在有磨損的減速器中，換油周期應(yīng)縮短為500~1000小時,。

在多數(shù)情況下,，循環(huán)潤滑系統(tǒng)很簡單,。減速機殼的下部可以作使用。裝在減速器上的油泵將其中的潤滑油輸送到潤滑齒輪和軸承噴嘴,。在這種情況下可減少閥和濾油器的數(shù)量,，而且根據(jù)減速器的發(fā)熱狀況甚至可以取消冷卻器。

減速器采用循環(huán)潤滑時,，滾動軸承的潤滑,，可用不同的供油方法。載荷和速度中等時,，滾動軸承也可采用浸浴法潤滑,。重要的高速和重載滾動軸承，用壓力油來潤滑和冷卻,，壓力油通過軸承內(nèi)圈或者外圈上的小孔,，或者由噴口直徑精確的噴嘴噴向軸承，潤滑高速軸承時,，尤其是滾子軸承,，供油過多會使摩擦損失增大和發(fā)熱。