日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

   組成具有柔性構(gòu)件的麥稈機(jī)諧波CSF-32-50-2UH-SP傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是可能的,，特別是在改進(jìn)已知的具有中間構(gòu)件的傳動(dòng)裝置過程中就可研究大廚,。使這些中間構(gòu)件之間實(shí)現(xiàn)了彈性，就可以得到諧波齒輪傳動(dòng)。
用一種帶齒的整體構(gòu)件代替大量的中間構(gòu)件將使傳動(dòng)發(fā)生質(zhì)的變化,。而某些建議提出將柔性構(gòu)件分成若干單個(gè)元件,、扇形、鏈?zhǔn)綐?gòu)件,，這就是退步,。
在由剛性整體構(gòu)件組成的傳動(dòng)中，相互作用的齒輪是具有內(nèi)愈合少齒差的行星齒輪傳動(dòng),。與行星齒輪傳動(dòng)相比,，麥稈機(jī)諧波CSF-32-50-2UH-SP諧波齒輪傳動(dòng)具有下列特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：
1.可有許多對(duì)齒同時(shí)參與嚙合和傳遞載荷。作用在柔性構(gòu)件上的扭矩越大,，柔性構(gòu)件就翹曲的更厲害,。參與嚙合的齒越多，傳動(dòng)承受的載荷也就越大,。在柔性構(gòu)件上無作用力矩時(shí),，參與嚙合的僅為幾對(duì)齒。采用輪廓曲線經(jīng)過計(jì)算的凸輪代替上述的波發(fā)生器,，就可以增加嚙合齒的對(duì)數(shù),。這種能嚴(yán)格的確定柔性構(gòu)件變形形狀的波發(fā)生器稱為定形波發(fā)生器。這種發(fā)生器也可以有條件的稱為橢圓波發(fā)生器而不管凸輪的實(shí)際輪廓線

齒輪傳動(dòng)副是一種應(yīng)用非常廣泛的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，各種機(jī)床中的傳動(dòng)裝置幾乎都離不開齒輪傳動(dòng),，因此，齒輪傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)師整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,，他的精度直接影響整個(gè)系統(tǒng)的精度,。齒輪傳動(dòng)裝置是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器,。對(duì)齒輪傳動(dòng)裝置的總體要求是傳動(dòng)精度高,、穩(wěn)定性好、靈敏度高,、響應(yīng)速度快,。對(duì)于開環(huán)伺服系統(tǒng)，傳動(dòng)誤差將直接影響工作精度,，因此,，要盡可能縮短傳動(dòng)鏈的長度，消除傳動(dòng)間隙,，以提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度,。
 
要提高傳動(dòng)精度就應(yīng)減少傳動(dòng)級(jí)數(shù)，并使末級(jí)齒輪的傳動(dòng)比盡可能大,、制造精度盡量高,。
 
結(jié)合實(shí)際情況的可行性和經(jīng)濟(jì)性對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、結(jié)構(gòu)尺寸和傳動(dòng)精度提出適當(dāng)要求，具體講有以下幾點(diǎn)：1.對(duì)于要求體積小,、質(zhì)量輕的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)可用質(zhì)量zui小原則,。2.對(duì)于要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、啟動(dòng)頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),，可按zui小等效慣量和總轉(zhuǎn)角誤差zui小的原則來處理,。對(duì)于變負(fù)載的傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)的各級(jí)傳動(dòng)比采用不可約的比數(shù)，避免同期嚙合以降低噪聲和振動(dòng),。3.對(duì)于提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主傳動(dòng)齒輪系統(tǒng),，可按總轉(zhuǎn)角誤差zui小原則。對(duì)于增速傳動(dòng),，由于增速時(shí)容易破壞傳動(dòng)齒輪系工作的平穩(wěn)性,，應(yīng)在開始幾級(jí)就增速，并且要求每級(jí)增速比大于1：3,，以有利于增加輪系剛度,、減少誤差傳動(dòng)4.對(duì)于較大傳動(dòng)比的齒輪系，往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結(jié)合為混合輪系,，對(duì)于相當(dāng)大的傳動(dòng)比,，并且要求傳動(dòng)精度與傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)系穩(wěn),，體積重量輕時(shí)，可選用新型的諧波傳動(dòng)
 
,。