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在各種結(jié)構(gòu)的傳動harmonic減速機SHD-20-80-2UH裝置中,，諧波螺旋傳動引起了人們的興趣。

諧波螺旋傳動和諧波齒輪傳動一樣,，由三個基本構(gòu)件組成：波發(fā)生器,、柔性構(gòu)件和剛性構(gòu)件。他們的差別在于,，諧波螺旋傳動是以螺紋代替了構(gòu)件上的齒,，并在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，構(gòu)件產(chǎn)生相對的移動,。諧波螺紋傳動可以分為兩種：小位移的螺旋傳動和快速的螺旋傳動,。

在所研究的實例中，在用諧波傳動代替現(xiàn)有的傳動時不需要改變?nèi)魏纹渌考?。由于采用諧波傳動能獲得較大的傳動比,，因此，在回傳機構(gòu)中可以不必使用外形尺寸和質(zhì)量較大,、制造,、修理、維護復(fù)雜的齒輪副,。

harmonic減速機SHD-20-80-2UH在*種螺旋傳動中,，在兩個構(gòu)件上切制有螺距相同并且螺旋線升角亦相近的螺紋。波發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈的軸向位移是依靠柔性構(gòu)件和剛性構(gòu)件上的螺紋線長度之差來實現(xiàn)的,，因為這個差值可以達到極小,。故其位移值能達到很小。

在快速的諧波螺紋傳動中,，其中一個構(gòu)件上切有環(huán)形槽,，而在兩一個構(gòu)件上制有普通螺紋。波發(fā)生器沒轉(zhuǎn)動一圈,，便產(chǎn)生一個與螺距相等的相對位移,。

諧波harmonic減速機SHD-20-80-2UH螺紋傳動中，接觸元件的滑動行程很小,，發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈他大致等于齒告高,。諧波螺紋傳動比一般的螺桿-螺母轉(zhuǎn)動具有更高的效率,。這在小螺距單獨傳動的情況下,，尤為顯著。