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哈默納科伺服驅動HA-800A-6A-200

1)傳動速比大,。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000,，多級傳動速比可達30000以上,。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合,。
　　(2)承載能力高,。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,，而且柔輪采用了高強度材料,，齒與齒之間是面接觸,。
　　(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,，誤差平均化,，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高,。哈默納科伺服驅動HA-800A-6A-200在齒輪精度等級相同的情況下,，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,，甚至能做到無側隙嚙合,，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動,。
　　(4)傳動效率高,、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,，因此,，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),，所以,，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%),。又由于嚙入和嚙出時,，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象,，運動平穩(wěn),。
　　(5)結構簡單、零件數(shù)少,、安裝方便,。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線,，所以結構簡單,，安裝方便。
　　(6)體積小,、哈默納科伺服驅動HA-800A-6A-200在重量輕,。與一般減速機比較，輸出力矩相同時,，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,，重量可減輕1/2。
　　(7)可向密閉空間傳遞運動,。利用柔輪的柔性特點,，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動*的。