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結(jié)合實際情況的可行性和經(jīng)濟性對轉(zhuǎn)動慣量、結(jié)構(gòu)尺寸和傳動精度提出適當要求,，具體講有以下幾點：1.對于要求體積小、質(zhì)量輕的齒輪傳動系統(tǒng)可用質(zhì)量zui小原則,。2.對于要求運動平穩(wěn),、啟動頻繁和動態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的齒輪傳動系統(tǒng)，可按zui小等效慣量和總轉(zhuǎn)角誤諧波減速機CSF-17-50-2UH代理差zui小的原則來處理,。對于變負載的傳動齒輪系統(tǒng)的各級傳動比采用不可約的比數(shù),，避免同期嚙合以降低噪聲和振動。3.對于提高傳動精度和減小回程誤差為主傳動齒輪系統(tǒng),，可按總轉(zhuǎn)角誤差zui小原則,。對于增速傳動，由于增速時容易破壞傳動齒輪系工作的平穩(wěn)性,，應在開始幾級就增速,，并且要求每級增速比大于1：3，以有利于增加輪系剛度,、減少誤差傳動4.對于較大傳動比的齒輪系,，往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結(jié)合為混合輪系，對于相當大的傳動比,，并且要求傳動精度與傳動效率高,、傳動系穩(wěn)，體積重量輕時,，可選用新型的諧波減速機CSF-17-50-2UH代理諧波傳動

齒輪傳動副是一種應用非常廣泛的傳動機構(gòu),，各種機床中的傳動裝置幾乎都離不開齒輪傳動，因此,，齒輪傳動裝置的設(shè)計師整個機電系統(tǒng)的一個重要組成部分,，他的精度直接影響整個系統(tǒng)的精度。齒輪傳動裝置是轉(zhuǎn)矩,、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器,。對齒輪傳動裝置的總體要求是傳動精度高、穩(wěn)定性好,、靈敏度高,、響應速度快。對于開環(huán)伺服系統(tǒng),，傳動誤差將直接影響工作精度,，因此，要盡可能縮短傳動鏈的長度,，消除傳動間隙,，以提高傳動精度和傳動剛度。

要提高傳動精度就應減少傳動級數(shù)，并使末級齒輪的傳動比盡可能大,、制造精度盡量高,。