在PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,，我們通過把一個完整的動作過程分解成若干個彼此間相互獨(dú)立的動作模塊，然后在分別對各個獨(dú)立模塊進(jìn)行N-S流程圖設(shè)計(jì),，這樣不僅可以形象,、直觀、哈默納科PLC編程諧波CSG-45-160-2UH 清晰的表示程序復(fù)雜的運(yùn)行過程,，而且方便程序設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)過程中對程序的分析與設(shè)計(jì)以及后期對程序的調(diào)整與修改,。如此，將會大大的發(fā)揮N-S圖在模塊化的設(shè)計(jì)方法中的*優(yōu)勢,。

⑴定時器在同一程序段中不能重復(fù)使用,，否則會導(dǎo)致定時器使用混亂、程序運(yùn)行出錯,。

⑵在程序的編寫過程中應(yīng)盡量使用子程序編哈默納科PLC編程諧波CSG-45-160-2UH寫,，這樣可以大大發(fā)揮出模塊化的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)，此外,，為了方便程序的檢查和修改,，應(yīng)在主要程序段中添加注釋。

⑶在優(yōu)化機(jī)械手運(yùn)行速度時,，要同時考慮動作過程中的需要的時間,、產(chǎn)生的慣性沖擊以及震動數(shù)值，使得機(jī)械手的綜合指數(shù)達(dá)到優(yōu)值,。

    通過此次關(guān)于《四自由度搬運(yùn)機(jī)械手》這個課題的研究,，我對機(jī)械手領(lǐng)域有了不同于以往的、全新的認(rèn)識,，同時也打破了我對機(jī)械手領(lǐng)域一直以來的神秘之感,，在此次課題的研究過程中，隨著對機(jī)械手相關(guān)知識學(xué)習(xí)的不斷深入,，機(jī)械手的那層神秘面紗也逐漸被揭開,。人因?yàn)閾碛兄圃炷芰Χ鴧^(qū)別于動物，同樣機(jī)械手的出現(xiàn)將會是又一次超越人類的變革,。機(jī)械手是未來制造業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),，從某種程度上來說：“機(jī)械手的發(fā)展水平?jīng)Q定了制造業(yè)的發(fā)展水平