工作空間又稱工作范圍,、工作區(qū)域，是設(shè)備所能活動的所有空間區(qū)域,。機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心（手臂或手部安裝點）所能到達(dá)的所有點的集合,，不包括手部本身所能達(dá)到的區(qū)域。哈默納科末端諧波傳動CSD-25-50-2A-G由于末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的,，為真實反映機(jī)器人的特征參數(shù),，機(jī)器人的工作范圍是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。

   不同廠家對工作速度規(guī)定的內(nèi)容也有所不同,，有的廠家定義工作速度為工業(yè)機(jī)器人主要自由度上大的穩(wěn)定速度,；有的廠家定義工作速度為手臂末端大的合成速度，通常在技術(shù)參數(shù)中加以說明,。一般來說,，工作速度是指機(jī)器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中,，機(jī)械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度,。

   顯而易見，工作速度越高,，工作效率就越高,。但是，工作速度越高,，就要花費越多的時間去升速或降速,，對工業(yè)機(jī)器人大加速度變化率及大減速度變化率的要求也越高。

在使用或設(shè)計機(jī)器人時,，確定機(jī)器人手臂的大行程后哈默納科末端諧波傳動CSD-25-50-2A-G,，根據(jù)循環(huán)時間安排每個動作的時間,，并確定各動作是同時進(jìn)行還是順序進(jìn)行

   在使用或設(shè)計機(jī)器人時，確定機(jī)器人手臂的大行程后,，根據(jù)循環(huán)時間安排每個動作的時間,，并確定各動作是同時進(jìn)行還是順序進(jìn)行