控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)完成規(guī)定的運動和功能,。

  控制系統(tǒng)根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng),、哈默納科高操作諧波SHG-58-100-2UH適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng),；根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和軌跡控制。

人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機器人控制并與機器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置,，例如,，計算機的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺,、信息顯示板及危險信號報警器等,。

  人機交互系統(tǒng)可分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。

機器人的技術(shù)參數(shù)反映了機器人可勝任的工作,、哈默納科高操作諧波SHG-58-100-2UH具有的高操作性能等情況,，是選擇、設(shè)計,、應(yīng)用機器人所必須考慮的問題,。

  機器人自由度，也稱坐標(biāo)軸數(shù),，是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目,，不包括手爪(末端執(zhí)行器)的自由度。

承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的大質(zhì)量,。承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量,，且與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為安全起見,，承載能力這一技術(shù)指標(biāo)是指高速運行時的承載能力,。承載能力不僅包括負(fù)載質(zhì)量，還包括機器人末端執(zhí)行器的質(zhì)量,。

  精度是一個位置量相對于參考系的度量,，指機器人手部或參考點實際到達(dá)位置與理論位置之間的差距。