主軸為空心結構,，其內(nèi)部和頂端安裝有*的拉緊和松開機構,，以實現(xiàn)*的自動換刀。主軸外套內(nèi)有電動機轉(zhuǎn)子,，主軸端部還裝有激光角位移傳感器,，哈默納科位移控制諧波SHD-32-100-2SH以實現(xiàn)對主軸旋轉(zhuǎn)位置的閉環(huán)控制，保證自動換刀時實現(xiàn)主軸的準停和螺紋加工時的C軸與Z軸的準確聯(lián)動,。

   采用內(nèi)埋式永磁同步電動機電主軸單元有如下優(yōu)點:

   ①電動機的效率高,，電主軸單元的體積小、重量輕,，有利于實現(xiàn)主軸單元的位置與姿態(tài)的高速控制;

   ②用新型永磁鐵代替了感應電動機的鼠籠,，轉(zhuǎn)子發(fā)熱少，有利于保證主軸的精度;

   ③有較高的強度,，提高了電動機高速運行時的可靠性與安全性;

   ④可方便地實現(xiàn)恒功率弱磁調(diào)速,，從而擴大了電主軸的調(diào)速范圍,，有效地滿足了寬范圍高速切削的要求。

   3.其他結構的主軸單元

   除電主軸結構單元外,，也可采用薄膜聯(lián)軸節(jié)將電動機與主軸連為一體,，從而實現(xiàn)主軸的直接驅(qū)動。這樣有利于電動機的散熱,，省去了水冷卻裝置哈默納科位移控制諧波SHD-32-100-2SH缺點是增加了轉(zhuǎn)動慣量,，降低了角加速度。

   除上述電主軸單元外,，氣動主軸單元和水動主軸單元也在研究開發(fā)中,。但它們的輸出功率更小，甚至小到幾十瓦,。