這種鋼經(jīng)熱處理后，綜合力學(xué)性能較好,，主要適用于低速,、輕載或中載的一般用途的齒輪。

   C2)中碳合金結(jié)構(gòu)鋼〔如40Cr)進(jìn)行調(diào)質(zhì)或表面淬火,。這種鋼經(jīng)熱處理后綜合力學(xué)性能較45鋼好,，且熱處理變形小，適用于速度較高,、哈默納科精度載荷諧波傳動CSF-25-50-2UH載荷大及精度較高的齒輪,。某些高速齒輪，為提高齒面的耐磨性,，減少熱處理后的變形,，不再進(jìn)行磨齒，可選用氮化鋼進(jìn)行氮化處理,。

   }3>滲碳鋼進(jìn)行滲碳或碳氮共滲,。這種鋼經(jīng)滲碳淬火后，齒面硬度可達(dá)58一63 HRC,，而芯部又有較高的韌性,，既耐磨又能承受沖擊載荷,，適用于高速、中載或有沖擊載荷的齒輪,。

   齒輪毛坯的選擇決定于齒輪的材料,、結(jié)構(gòu)形狀、尺寸大小,、使用條件以及生產(chǎn)批量等多種因素,。

   對于鋼質(zhì)齒輪，除了尺寸較小且不太重要的齒輪直接采用軋制棒料外,，一般均采用鍛造毛坯,。生產(chǎn)批量較小或尺寸較大的采用自由鍛造，生產(chǎn)批量較大的中小齒輪采用模鍛,。    對于直徑很大且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,、不便鍛造的齒輪，哈默納科精度載荷諧波傳動CSF-25-50-2UH可采用鑄鋼毛坯,。鑄鋼齒輪的晶粒較粗,，力學(xué)性能較差，且加工性能不好,，故加工前應(yīng)先經(jīng)過正火處理,，消除內(nèi)應(yīng)力和硬度的不均勻性，以改善加工性能,。