按所用進(jìn)給伺服系統(tǒng)分類

   c1>開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋裝置的控制系統(tǒng),。這類系統(tǒng)的信息流向是單向的，即進(jìn)給脈沖發(fā)出去以后,，實際移動值不再反饋回來,，所以稱為開環(huán)控制。

   開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,，哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH技術(shù)容易掌握,，容易維修，成本較低,，但其控制精度不高,。一般適用于中、小型數(shù)控機(jī)床,，特別適用于舊機(jī)床改造的簡易數(shù)控機(jī)床,。

   (2)閉環(huán)控制系統(tǒng)這類控制系統(tǒng)帶有位置檢測裝置，數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測裝置測得的執(zhí)行部件實際位置,，隨時進(jìn)行比較,，根據(jù)其差值與指令進(jìn)給速度的要求，按一定的規(guī)律進(jìn)行轉(zhuǎn)換后,，得到進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度指令,。另一方面還利用和伺服驅(qū)動電動機(jī)同軸剛性連接的測速元器件，隨時實測驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,，得到速度反饋信號,，將它與速度指令信號相比較,，以其比較的結(jié)果即速度誤差信號，對驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時進(jìn)行校正,?？刂茍?zhí)行部件作補(bǔ)充位移，直到差值消除才停止移動,，達(dá)到精確定位,。

   閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是定位精度高，移動速度快哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH,，但系統(tǒng)復(fù)雜,，成本高，調(diào)試和維修都較困難,。一般適用于精度要求高的數(shù)控設(shè)備,，如數(shù)控精密鎮(zhèn)銑床。