它與彈性圈柱銷聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器相比,，具有制造,、裝配和維修都簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)，而且壽命長(zhǎng),，安全可靠,。木銷材料種類多、來源廣,，可因地制宜選用,，在生產(chǎn)中己逐步推廣。

   兩個(gè)半聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)*與彈性圈柱銷聯(lián)軸器相同,，哈默納科帶傳動(dòng)裝置諧波伺服FHA-17C-100-S248而用木銷裝在同一尺寸的圓拄形孔內(nèi),，并用兩個(gè)擋板將木銷固定住，擋板是用螺絲固定在半聯(lián)軸器上的,。

   尼龍柱銷聯(lián)軸器是用尼龍銷代替木銷,。尼龍柱銷聯(lián)軸器除了具有木銷聯(lián)軸器的優(yōu)點(diǎn)外，還有緩沖,、減振的性能,，它適用于在起動(dòng)頻繁的高、低速傳動(dòng)中工作,。尼龍柱銷聯(lián)軸器的構(gòu)造,。這種聯(lián)軸器的端面間隙應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并應(yīng)略大于實(shí)測(cè)的軸向竄動(dòng)量;兩軸的同軸度可按彈性圈柱銷聯(lián)軸器兩軸的同軸度規(guī)定,。

   帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)主要用在中心距較大的兩平行軸間傳遞力矩,。帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造較容易,，但不能嚴(yán)格保持傳動(dòng)比不變,。因此，當(dāng)兩軸中心距較大哈默納科帶傳動(dòng)裝置諧波伺服FHA-17C-100-S248

   帶傳動(dòng)的基本要求是:兩根傳動(dòng)軸必須要嚴(yán)格平行;兩只帶輪的中間平面應(yīng)該重合,。

   帶輪根據(jù)工作性質(zhì)分成工作帶輪和空轉(zhuǎn)帶輪兩種,。