不帶輪邊減速器的驅(qū)動橋,，變速器輸出軸的主減速器主動螺旋錐齒輪與被動螺旋錐齒輪相嚙合，而且變速器與驅(qū)動橋剛性地連接成為一個整體,。

   橋殼是可分式橋殼,，哈默納科齒圈式諧波減速器FHA-11C-50-E200-C半軸套管與驅(qū)動橋殼用螺栓連接，內(nèi)套有全浮式半軸,。制動鼓和'利用螺栓固定在驅(qū)動輪毅上,，而制動底板固定在半軸套管的側(cè)板上，半軸套管分別與門架和車架相連,。

   帶有輪邊減速器的驅(qū)動橋簡圖,。它與上迷結(jié)構(gòu)的差別只在于半軸不是直接與車輪連接，而是與輪邊減速器的大陽輪相連,，通過行星減速器帶動車輪,。輪邊減速器是一個齒圈式行星機構(gòu)，大齒圈與橋殼固連,，太陽輪輸入,，行星架輸出，帶動車輪,。

(一)減速器的功用與要求

   主減速器與輪邊減速器統(tǒng)稱減速器,，它們的功用都是降低轉(zhuǎn)速，增大傳給驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩,，使離合器和變速器等都可在較小的轉(zhuǎn)矩下工作,，哈默納科齒圈式諧波減速器FHA-11C-50-E200-C其尺寸和重量都可相應(yīng)減小。在原動機是縱向布置的條件下,，主減速器還需要將旋轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)90°方向,。

   減速器應(yīng)滿足下列要求:

2》結(jié)構(gòu)緊湊，以保證馳動橋具有足夠的離地間隙,，

   3)傳動平穩(wěn),，噪聲小。

   叉車由于速度較低,，傳動比較大,。當(dāng)傳動比大時，可同時采用主減速器和輪邊減速器