為如果單個行星輪同時與太陽輪及齒圈嚙合，這就稱為帶單行星輪的行星排,，如果兩個行星輪相互嚙合且分別與太陽輪及齒圈嚙合,，哈默納科萬向傳動諧波齒輪FHA-11C-30-E200-CK這稱為帶雙行星輪的行星排。為了減小輪齒的受力,，太陽輪及齒圈可以和幾個(一般為3-4個)行星輪同時嚙合,，這些行星輪在行星架上均勻分布。

   一,、萬向傳動裝里的作用

   兩根轉(zhuǎn)軸在同一軸線上,，并且相對位置不變化或變化極小時，一般是用剛性的或彈性的聯(lián)軸節(jié)來連接這兩根軸,。但在下列情況,，就不能用這種聯(lián)軸節(jié)連接:

   1)由于叉車整體布置的關(guān)系，兩根軸線不在同一軸線上,。

   2)兩根軸雖同軸線,，但由于安裝的困難，或由于機架的變形等原因,，實際工作中難于保證兩軸的同軸性,。

   3)兩根軸在傳遞轉(zhuǎn)炬的同時,，由于振動或其他原因，其相對位置可能隨時改變,。

   在這些情況下,，一般采用萬向傳動裝置，哈默納科萬向傳動諧波齒輪FHA-11C-30-E200-CK對于萬向傳動裝置應(yīng)滿足下列要求:

   3)由萬向傳動裝置所連接的兩軸的轉(zhuǎn)動角速度應(yīng)盡量相等,。

   2)允許兩軸可以有夾角的相對偏轉(zhuǎn)及軸向的相對移動,，如兩軸平行則應(yīng)允許兩軸中心合距可以改變。

   這種萬向節(jié),，可以保證兩軸夾角變化時可靠的傳動,，并且傳動效率較高，因而廣泛地被采用,。