行星輪節(jié)圓上點(diǎn)的軌跡在尖點(diǎn)之間近似于一段圓弧，連桿AB的長度等于那段弧的半徑,。從動桿的位置已安排成在其右極限位置時它的動銷軸B與該弧的圓心重合。如果需要的話,，哈默納科搖桿機(jī)構(gòu)諧波減速器SHD-25-100-2SH連桿可以與輸出滑塊而不是搖桿相連,。通過利用三尖點(diǎn)或五尖點(diǎn)內(nèi)擺線，還可以得到不同的運(yùn)動特性,。

        復(fù)數(shù)法特別適合于齒輪連桿機(jī)構(gòu)的綜合,，因?yàn)闃?gòu)件及兩個構(gòu)件之間的齒輪傳動比很容易用數(shù)學(xué)方法來表達(dá)和運(yùn)算。如果是有限數(shù)量的精確條件加到連桿機(jī)構(gòu)上,，則這種方法提供的綜合方程中哈默納科搖桿機(jī)構(gòu)諧波減速器SHD-25-100-2SH,，其描述機(jī)構(gòu)處于起始位形的未知桿向量是線性的。在以單環(huán)機(jī)構(gòu)作函數(shù)生成中,，精確條件少于環(huán)內(nèi)桿數(shù)時可得到線性解,。例如齒輪五桿機(jī)構(gòu)的情況，得到線性解的可以多按四個一階‘有限分離的)精確點(diǎn);哈默納科搖桿機(jī)構(gòu)諧波減速器SHD-25-100-2SH或比如說，按兩個一階和一個兩階精確點(diǎn)(后者等價(jià)于兩個無限接近精確點(diǎn)),。我們可以對這一機(jī)構(gòu)規(guī)定四個以上的精確點(diǎn)條件,，但求解比較困難，因?yàn)檫@時桿向量的系數(shù)中有些必須作為未知量來處理,，從而必須解非線性相容方程,。

    在有限分離位置的綜合中，哈默納科搖桿機(jī)構(gòu)諧波減速器SHD-25-100-2SH以復(fù)數(shù)形式寫出的向量環(huán)路方程和位移方程構(gòu)成了綜合方程組,。