在制造一臺裝配接線盒(用于安裝電話機)的機器的過程中,，發(fā)生了一個機構(gòu)像合問題。五個金屬夾片要自動地插進(jìn)接線盒塑料座的五個槽中,。為這一項目建造生產(chǎn)機械過程中的*個嘗試是用五片擂入頭,，哈默納科振動送料諧波齒輪CSF-8-100-2XH-F它由五個與槽處于相同位置的單獨送料斗振動給料器給料。這五個頭將五個夾片同時插入塑料座內(nèi),，而塑料座固定在機架上,。因為插片頭性能不可靠，而且任何一個插片頭工作不好,，哈默納科振動送料諧波齒輪CSF-8-100-2XH-F整個機器就必須停下來修理,，結(jié)果是停機時間相當(dāng)多。

    若不把接線盒座固定在機架上,，而是找出一種機構(gòu)來把接線盒座在一個單片插入頭之下放到五個要求位置中的每一個位置上,。為了讓一個插片頭插入全部夾片，電話機接線盒必須轉(zhuǎn)換角度通過五個位置哈默納科振動送料諧波齒輪CSF-8-100-2XH-F,。因為連桿機柯比其它形式的運動生成機構(gòu)簡單,，所以要找出一個連桿機構(gòu)來移動接線盒。

    設(shè)計這種運動生成連桿機構(gòu)的*步是確定解決這個問題所需要的構(gòu)件數(shù),。四桿機構(gòu)是進(jìn)行綜合首先考慮的連桿機構(gòu),。哈默納科振動送料諧波齒輪CSF-8-100-2XH-F在方程的四個實根的基礎(chǔ)上，得到所有六個連桿機構(gòu)解,。但是,，在評價這些連桿機構(gòu)時發(fā)現(xiàn)，其中沒有一個是容易做成生產(chǎn)機械的曲柄搖桿或雙搖桿機構(gòu)型式,。