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哈默納科彈性支座諧波齒輪CSD-17-50-2A-R

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產(chǎn)品型號

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地上海市

更新時間:2024-06-15 18:11:35瀏覽次數(shù):855次

聯(lián)系我時,,請告知來自 化工儀器網(wǎng)
供貨周期 一個月以上 規(guī)格 CSD-17-50-2A-R
貨號 123 應(yīng)用領(lǐng)域 電子/電池
主要用途 半導(dǎo)體 品牌 哈默納科
用途 半導(dǎo)體,、機器人,、機械設(shè)備 材質(zhì)
產(chǎn)地 日本
哈默納科彈性支座諧波齒輪CSD-17-50-2A-R諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部,、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器,。

纖繩為斜掛于桿身與地面的預(yù)應(yīng)力柔索,,纖繩與桿身連接的節(jié)點形成非線性支座,受力較為復(fù)雜,。常用的桅桿靜力計算方法有二種:彈性支座連續(xù)梁法和有限單元法。彈性支座連續(xù)梁法是一種簡化的方法,,哈默納科彈性支座諧波齒輪CSD-17-50-2A-R將纖繩計算與桿身討一算分開,首先忽略各層纖繩結(jié)點位移和轉(zhuǎn)角的相互影響,利月每層纖繩變形協(xié)調(diào)條件和結(jié)點平衡條件,,分別計算各層纖繩拉力,、結(jié)點位移和結(jié)點剛度,,然后按多跨彈性支座連續(xù)梁利用各結(jié)點支座的連續(xù)條件和平衡條件計算結(jié)點彎矩和結(jié)點位移。由于這種方法忽略了各層纖繩的層間變形協(xié)調(diào)關(guān)系和桿身剪切變形后的剛度變化,,計算結(jié)果將產(chǎn)生一定的誤差,,并且只適用于纖繩對稱布置的結(jié)鉤。有限羊元法則適用于任意布置的桅桿,。這種方法考慮空間荷載,,纖繩結(jié)點的非線性特征哈默納科彈性支座諧波齒輪CSD-17-50-2A-R,,桿身軸向變形和扭轉(zhuǎn)變形的影響,,用矩陣位移法建立正別方程式。有艱單元法有二個分支,,一種是以纖繩結(jié)點間的桿身作為梁單元,建扭單元剛度拒陣,。另一種是以桿身為空間桁架,,桁架的桿件作為單元,,建立單元剛度矩陣,纖繩也作為特殊的有橫向荷載的桿單元,。狄兩種方法都能反映纖繩代打身的共同作用,。    


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