由于利用PLC內(nèi)置的計(jì)時(shí)器可輕松實(shí)現(xiàn)脈沖信號(hào)輸出，并能通過調(diào)節(jié)脈沖的脈寬,，來調(diào)節(jié)料氣比,。

   4)安裝調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序用編程器或帶專哈默納科自動(dòng)化生產(chǎn)諧波傳動(dòng)件CSG-25-80-2UH用軟件的電腦輸人到可編程控制器中,，進(jìn)行編輯和檢查,。在正式投運(yùn)前可采用模擬調(diào)試來檢查系統(tǒng)的控制邏輯和柜子接線是否正確,。檢查時(shí)可以用撥動(dòng)開關(guān)代替系統(tǒng)的輸入信號(hào)，用發(fā)光二極管代替系統(tǒng)的輸出顯示,。按照工藝流程圖及控制邏輯,，操作相應(yīng)按鈕和開關(guān)，模擬系統(tǒng)運(yùn)行,。發(fā)現(xiàn)問題,，及時(shí)修改與調(diào)整程序，直到控制邏輯滿足工藝要求為止,。

   聯(lián)機(jī)調(diào)試是對(duì)模擬調(diào)試通過的程序在線通調(diào),。這時(shí)可先不帶負(fù)載，只帶上控制閥線圈,、信號(hào)燈等進(jìn)行調(diào)試,。利用編程器的監(jiān)控功能，采用分段分級(jí)調(diào)試方法進(jìn)行,。到各功能都調(diào)試正常后,，再帶上實(shí)際負(fù)載運(yùn)行。如不符合要求,，則可對(duì)硬件和軟件作調(diào)整,，通常只需修改部分程序即可達(dá)到調(diào)整的目的，這段工作所需時(shí)間不多,。

   全部調(diào)試完畢后,，交付使用，經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行,，哈默納科自動(dòng)化生產(chǎn)諧波傳動(dòng)件CSG-25-80-2UH不需要再修改時(shí),，可將程序固化在FPROM中，即可交付用戶,。

   近年來,，隨著生產(chǎn)發(fā)展和生產(chǎn)過程日趨自動(dòng)化，