通過(guò)對(duì)其進(jìn)行各種控制,，可以對(duì)齒面進(jìn)行必要的修整，實(shí)際上是以短弧接觸,，但不妨礙修整的效果,。齒形修整的要點(diǎn)是:必須保證齒輪的軸向進(jìn)給和橫向范成運(yùn)動(dòng)的關(guān)系正確;主動(dòng)體和被動(dòng)體之間的幾何關(guān)系，哈默納科磨齒機(jī)床諧波傳動(dòng)件CSD-20-160-2UH不受砂輪磨損的影響，也不受修整靠模磨損的影響,。在MAAG齒輪磨床上,，對(duì)于齒形修整，以軸向進(jìn)給為基本量;對(duì)于齒向修整,，也是以軸向進(jìn)給為基本量,。

    〔三)在Hofler磨齒機(jī)床上修形

    在Hofler磨齒機(jī)床上應(yīng)用數(shù)控砂輪修形機(jī)構(gòu)進(jìn)行齒形修整，取代了以往的修形樣板,。在進(jìn)行修整操作時(shí),，哈默納科磨齒機(jī)床諧波傳動(dòng)件CSD-20-160-2UH操作者通過(guò)主操作板顯示屏進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，輸入有關(guān)的齒形參數(shù),，砂輪修整裝置即可自動(dòng)完成操作,。

    砂輪的外徑用仿形金剛石刀具修形，可以加工出理想的齒根圓角,。側(cè)面金剛石及其夾持器為一整體,，安裝在一自動(dòng)調(diào)位支臂上。哈默納科磨齒機(jī)床諧波傳動(dòng)件CSD-20-160-2UH在新金剛石安裝固定之前,，用精確定位規(guī)進(jìn)行校正,，以確定其相對(duì)于砂輪側(cè)面的精確位置。

  砂輪的磨損是通過(guò)磨頭的徑向調(diào)節(jié)得到自動(dòng)補(bǔ)償?shù)?，始終保持砂輪相對(duì)于工件的原來(lái)位置,。哈默納科磨齒機(jī)床諧波傳動(dòng)件CSD-20-160-2UH齒向修形是通過(guò)磨頭帶動(dòng)砂輪進(jìn)行徑向位移獲得的。砂輪到齒的兩端時(shí),，砂輪需向工件作徑向移動(dòng),。