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哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH

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更新時(shí)間:2024-06-15 10:18:30瀏覽次數(shù):1096次

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哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪,、柔性軸承,、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

在確定修形曲線和修形量大小時(shí),,應(yīng)先對(duì)各影響因素分別進(jìn)行分析、計(jì)算,、然后將它們疊加起來,求得總的修形量,。

    齒輪修形總量必須補(bǔ)償各種輪齒和輪體工作中的變形哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH,。修形分為齒形和齒向修形。

    齒形修形考慮的因素有:

    u>輪齒彈性變形,,采用大小齒輪齒頂修緣或小齒輪齒頂,、齒根修緣。

    C2)在離心力作用下齒輪輪體膨脹,,采用基圓直徑修正,,使小齒輪端面基節(jié)沿齒向等于常數(shù)。

    C3>大小齒輪之間溫度差,,采用基圓修正,。

    C4)齒輪輪體不均勻溫度分布。采用連續(xù)變化的基圓直徑修正,。保證小齒輪各薄片端面基節(jié)沿齒寬合理變化,。

    齒向修形考慮因素:

    C1)小齒輪輪體彈性變形。哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH采用分點(diǎn)方式確定齒向小齒輪修正量,。

    C2)在離心力作用下齒輪輪體膨脹,。沿齒向,小齒輪線性修正,、改變其基圓螺旋角,。

    }3>齒輪輪體不均勻溫度分布。哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH用薄片法確定小齒輪齒向修正量,,以補(bǔ)償各薄圓盤的公法線增大量之差,。

    齒輪輪體不均勻溫度分布的齒面修正,僅用于高速齒輪,,此時(shí)溫度因素影響最大,。

    〔二)MAAG磨齒機(jī)床上修形

    在MAAG齒輪磨床上,可以對(duì)齒輪的哈默納科彈性修行諧波齒輪箱CSD-20-160-2UH齒頂或齒頂和齒根進(jìn)行必要的修整,。采用0°磨削法時(shí),,砂輪和齒面是點(diǎn)接觸

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