按砂輪形狀的不同，展成法磨齒又可分成碟形砂輪磨齒,、蝸桿砂輪磨齒,、大平面砂輪磨齒和錐形砂輪磨齒等四種方法。

    〔二)高精度高效率HOFLER磨齒機(jī)的磨削原理和加工方法

    德國HOFLER公司生產(chǎn)的錐面砂輪磨齒機(jī),，生產(chǎn)效率高,，通用性好，適用性強(qiáng),，磨齒機(jī)尺寸系列齊全,，直徑已達(dá)3.5m，哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH精度一般可達(dá)4級,。近年來,，為提高精度和效率，又開發(fā)了新的SUPRA系列磨齒機(jī),。

    1 . HOFLER磨齒機(jī)的磨削原理

    HOFLER磨齒機(jī)用錐面砂輪,，按照齒輪與齒條嚙合的原理用展成法進(jìn)行磨齒，砂輪相當(dāng)于假想齒條的一個齒,。在磨削過程中,，哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH齒條的節(jié)線和砂輪的節(jié)圓作純滾動，通過齒側(cè)面與砂輪的嚙合從而展成齒形,。展成運(yùn)動是由工作臺的旋轉(zhuǎn)與展成拖板的平移疊加而成,。工作臺的轉(zhuǎn)動和平移可由分度和展成傳動鏈來完成。用改變掛輪的方法變換進(jìn)給量和工作臺轉(zhuǎn)速,，便可磨削加工范圍內(nèi)的任意直徑的齒輪,。哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH輪一面與齒輪嚙合，一面沿齒向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動,。每磨削完一個齒隙,，分度機(jī)構(gòu)進(jìn)行一次分度再磨下一個齒隙,。

五,、齒輪修形技術(shù)

    〔一)概述

    對于高速齒輪人們總是精心制造，精心安裝的,，哈默納科精密齒輪修行諧波減速器CSD-20-160-2UH但若不采用齒面修形技術(shù),，無論齒輪制造、安裝多么精密