插削右旋斜齒圓柱齒輪;反之,，右旋斜齒插齒刀用右旋螺旋導(dǎo)軌，插削左旋斜齒圓柱齒輪,。

在插削斜齒內(nèi)齒輪時,，左旋斜齒插齒刀用左旋螺旋導(dǎo)軌，哈默納科剃齒加工諧波齒輪箱CSF-8-30-1U插削左旋斜齒內(nèi)齒輪;同理,，右旋斜齒插齒刀用右旋螺旋導(dǎo)軌,，插削右旋斜齒內(nèi)齒輪。

  如要插削其他螺旋角的斜齒圓柱齒輪時,，刀具和導(dǎo)軌必須定制,。

  一、剃齒加工

   剃齒工藝通常是對齒輪在熱處理〔輪齒淬硬)前的一種精加工方法,。也就是說在剃齒之前必須放留剃余量,，并不是從齒坯上直接剃出漸開線輪齒來，所以剃齒機(jī)是屬于齒輪的精加工機(jī)床,。一般可剃削外嚙合直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪;以及剃削鼓形齒和小錐度齒等,，目前也可對中硬齒面的齒輪進(jìn)行剃削加工。

   〔一)剃齒的工作原理

   剃齒加工是按照一對交錯軸斜齒輪的嚙合原理進(jìn)行的,。所以,，剃齒刀實質(zhì)上是一個在輪齒的兩側(cè)面〔沿齒高方向)開有許哈默納科剃齒加工諧波齒輪箱CSF-8-30-1U多交錯狹槽的高精度斜齒圓柱齒輪,。在剃削過程中，圓盤剃齒刀與被剃齒輪之間進(jìn)行無間隙〔雙面)嚙合,，并在自由滾動時,，由于嚙合點的速度方向相反，因此,，在齒面上產(chǎn)生相對滑動原理來完成切削加工